УДК 621.805 8-8 © Г.В. Крейнин, С.Ю. Мисюрин ВЛИЯНИЕ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА НА ПРОЦЕСС ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ Обсуждается проблема синтеза приводной системы, состоящей из двигателя, механизма передачи движения и системы управления. <...> Предлагается систематизированная процедура определения рациональных параметров приводных комплексов на основе иерархии замкнутых безразмерных математических моделей. <...> При создании сложных мехатронных позиционных систем, состоящих из механической части, блока управления и двигателя, возникает проблема рационального выбора структуры и параметров указанных подсистем, динамические свойства которых подлежат согласованию. <...> Типичными примерами таких систем являются приводные комплексы, используемые для регулируемого перемещения объекта, его позиционирования и других целей. <...> К первому относят источник питания, преобразователи энергии и исполнительное устройство, где энергия источника питания преобразуется в механическую энергию движения исполнительного звена привода. <...> Двигатель и передаточный механизм часто являются главными факторами, определяющими габариты и энергопотребление привода. <...> Блок управления (датчики рассогласования, преобразователи сигналов и т.д.) меняет интенсивность энергетического потока, обеспечивая выполнение заданного закона движения выходного звена. <...> Известно мало работ, в которых решаются задачи сквозного синтеза двух и более взаимодействующих подсистем. <...> Причина этого состоит в сложности каждой из подсистем и в их взаимодействии друг с другом. <...> Трудности решения задачи синтеза начинаются с формирования математической модели позиционного привода , состоящей из отдельных моделей, подсистем, причем при построении каждой из них возникают свои проблемы. <...> В работах [4, 7] предлагается систематизированная процедура выбора моделей и определения на их основе рациональных параметров приводного позиционного комплекса. <...> Движение <...>