Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2016, №1 УДК 629.114.2.001.2 ПОВЫШЕНИЕ ОПОРНЫХ КАЧЕСТВ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН СПАСАТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ ПРИ ИХ РАБОТЕ НА СЛАБЫХ ПОЧВО-ГРУНТАХ В.Н. <...> Сухов2 1 - Брянский государственный инженерно-технологический университет 2 - Брянский государственный университет им. акад. <...> И.Г. Петровского Проведено математическое моделирование взаимодействия гусеничных машин спасательной техники, получено уравнение для оценки их опорных качеств при работе на слабых почво-грунтах. <...> Ключевые слова: почво-грунт, машина гусеничная, опорная длина гусеницы, проходимость гусеничной машины, ширина гусеницы, деформация слабого почво-грунта Использование тяжелых многооперационных гусеничных высокой энергонасыщенности и проникновение их в регионы с почво-грунтами, имеющими низкую несущую способность, могут обострить экологическую обстановку при проведении спасательных работ [1-3]. <...> Назрела необходимость в разработке научно-обоснованных методов оценки уплотняющего воздействия современных и перспективных машин на лесные почво-грунты с целью минимизировать уплотнение почвы [1-3]. <...> Как показывают опытные данные ряда исследователей [1-3], взаимодействие гусеничных систем с почво-грунтом базируется на уплотнении почвы движителем с учетом его параметров и свойств почвы. <...> Уплотнение слабых почво-грунтов определяется опорными свойствами гусеничных машин. <...> Опорные свойства гусеничной лесной машины, главным образом, зависят от максимальных давлений гусеницы на почво-грунт под опорными катками qmax, опорной длины гусеницы L и ширины b гусеницы. <...> В свою очередь, максимальные давления qmax зависят от отношения шага катков s к шагу звеньев гусениц t, числа опорных катков п и количества звеньев гусеницы п1, передающих нагрузку от опорных катков на почво-грунт [1, 2]: qmax q n n1t 0 1s t , (1) где q0 - среднее давление гусеницы на грунт. <...> Количество звеньев п1, передающих нагрузку <...>