– № 1(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ УДК 62-83:621.313.333(316.71) Синтез идентификатора координат для бездатчикового асинхронного электропривода* В.В. ВДОВИН, А. <...> А.З. ДИАБ, Д.А. КОТИН, В.В. ПАНКРАТОВ Новосибирск, Новосибирский государственный технический университет Описаны новые процедура синтеза и структура глобально устойчивого алгоритма текущей идентификации неизмеряемых координат бездатчикового асинхронного электропривода – опорного вектора потокосцеплений и электрической частоты вращения ротора двигателя, а также алгоритм адаптации идентификатора к изменениям активного сопротивления статора. <...> В основу алгоритма оценивания координат положена структура асимптотического наблюдателя полного порядка, построенного по уравнениям электромагнитных процессов в двигателе в предположении о достаточной степени разделения темпов движений по электрическим и механическим переменным электропривода. <...> Алгоритмы его адаптации по частоте вращения и сопротивлению статора синтезированы прямым методом Ляпунова с преднамеренной организацией в замкнутой системе регулирования трехтемповых процессов. <...> В быстром темпе, соизмеримом со скоростью электромагнитных процессов в замкнутой системе, осуществляется вычисление оценки текущей частоты вращения и собственно векторное управление моментом электропривода. <...> В основном (медленном) темпе производится регулирование выходных координат – скорости и потокосцепления. <...> В инфранизком темпе наблюдатель адаптируется к температурному дрейфу активного сопротивления статорной цепи. <...> Предлагаемая процедура синтеза адаптивного идентификатора отличается от известных тем, что матрица «стабилизирующих добавок» и матрица весовых коэффициентов квадратичной функции Ляпунова выбираются совместно и таким образом, чтобы обеспечить устойчивость идентификатора «в целом» и исключить из его модели неизмеряемые координаты состояния. <...> Представлены методика <...>