56 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА, ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА УДК 621.311 Исследование регулятора режима электродной печи c шаговым электроприводом В. П. Рубцов*, М. В. Рубцов В рассматриваемой статье приводятся результаты исследования регулятора перемещения электрода, построенного на базе дискретного привода с шаговым электродвигателем, максимально удовлетворяющего специфическим требованиям рассматриваемого класса механизмов. <...> Ключевые слова: дуговая печь, регулятор перемещения электрода, следящий шаговый электропривод, моделирование, система управления, исследование системы, имитационная модель. <...> Введение В регуляторах режима электродных печей (дуговых и электро-шлаковых) переменного и постоянного тока для перемещения электрода, обеспечивающего зажигание дуги и регулирование вводимой в печь мощности, традиционно используют электрические приводы с двигателями постоянного тока и электрогидравлические приводы [1]. <...> В последнее время также предпринимаются попытки использования в регуляторах перемещения электродов электрических печей частотно-регулируемых приводов с асинхронными короткозамкнутыми двигателями, однако достоверная информация о характеристиках регуляторов электродных печей с частотно-регулируемым электроприводом отсутствует. <...> Особенностью работы электродных печей является неуравновешенный характер нагрузки, что приводит к необходимости использования самотормозящихся преобразователей вращательного движения электродвигателя в поступательное движение электрода или различного рода разгрузочных устройств, усложняющих кинематику механизма, снижающих точность и ухудшающих динамические характеристики регуля* RubtsovVP@mpei.ru тора. <...> Полного уравновешения вертикально перемещающихся элементов механизма (электрода, каретки, подводящих кабелей и т. п.) достигнуть, как правило, не удается, поэтому в механизме всегда присутствует направленная вниз сила, приводящая к опусканию электрода даже при работающем <...>