Основные дифференциальные операции в сферических и ци линдрических координатах . <...> Математические методы электродинамики Электромагнитное поле может быть описано заданием напряженностей электрического и магнитного полей E(r, t),B(r, t) двух векторных функ ций, зависящих от точки пространства и времени. <...> Поэтому математическая сторона электродинамики связана с исчислением векторных полей. <...> Напом ним здесь основные результаты векторной алгебры, интегрального исчис ления векторов и векторного анализа. <...> Векторная алгебра Векторные величины характеризуются абсолютным значением и направ лением. <...> Это трансфор мационное свойство может быть положено в основу определения понятия 4 векторной величины: вектором a называется совокупность трех величин ai (i = 1, 2, 3), которые при поворотах координатной системы преобразуются так же, как координаты x1,x2,x3: a′i = ∑ j=1 3 αijaj. <...> Двум векторам a и b можно поставить в соответствие вектор c, удовле творяющий условиям: 1) |c| = |a||b| sin θ; 2) вектор c ортогонален векторам a,b; 3) векторы a,b, c образуют правую тройку. <...> При перестановке сомножителей векторное произведение меняет знак. <...> Векторы, компоненты которых при инверсии координат не изменяют знака, называются псевдовекторами или аксиальными векторами (угловая скорость вращения, векторное произведение [ab] двух полярных векторов и др. <...> Вычислить: а) векторное произведение [ab]; б) смешанное произ ведение (a[ba]); в) угол между a и b, если a = i−k, b = i+k. <...> Если любой точке пространства ставится в соответствие число, то поле называ ется скалярным; если любой точке пространства ставится в соответствие вектор, то поле называется векторным. <...> Производной f по направлению l называется скорость изменения поля в данном направле нии: df dl = lim N→M f(N)−f(M) MN . t M N Рис. <...> Представим последнее выражение как скалярное произведение двух векто ров: )(dx dl i+ dy grad f = ∂f ∂xi+ ∂f dl j+ dz <...>
Задачи_по_электродинамике._Ч._1.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ
БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
¾ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ¿
Ñ. È. Ìàðìî,
Ì. Â. Фролов
ЗАДАЧИ ПО ЭЛЕКТРОДИНАМИКЕ
Часть I
Учебное пособие для вузов
Воронеж
Издательский дом ВГУ
2014
Стр.1
Содержание
1. Математические методы электродинамики
2. Постоянное электрическое поле
3. Постоянное магнитное поле
Приложение
4
1.1. Векторная алгебра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Векторный анализ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Криволинейные координаты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
24
41
58
1. Основные дифференциальные операции в сферических и ци
линдрических координатах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2. Сферические функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3. Полиномы Лежандра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Литературы
62
3
Стр.3
Векторы, преобразующиеся по правилу (1.1) при поворотах, могут дво
яко вести себя при инверсии системы координат, т.е. при преобразовании
вида
x′i = −xi,
(1.2)
где матрица преобразования αij = −δij. Те векторы, компоненты которых,
как и xi, меняют знак при инверсии, называются истинными или полярны
ми. Векторы, компоненты которых при инверсии координат не изменяют
знака, называются псевдовекторами или аксиальными векторами (угловая
скорость вращения, векторное произведение [ab] двух полярных векторов
и äð.).
Задачи для самостоятельного решения
1.1. Вычислить: à) векторное произведение [ab]; á) смешанное ïðîèç
ведение (a[ba]); â) угол между a и b, если a = i−k, b = i+k.
1.2. Найти единичный вектор, направленный вдоль вектора a1+a2, где
a1 = 2i+3j−4k, a2 = i+3j+2k.
1.3. Найти проекцию вектора a = i−2j+k на вектор b = 4i−4j+7k.
1.4. Доказать равенство (ab)2 +[ab]2 = a2b2.
1.5. Какому условию должны удовлетворять векторы a и b, чтобы век
торы a−b и a+b были à) ортогональны; á) коллинеарны?
1.6. Даны векторы a = 3i + 4j + 6k, b = −6i − 4j + 2k, c = i − 2j − k.
Определить, какие из них взаимно перпендикулярны, а какие параллельны
или антипараллельны.
1.7. Найти единичный âåêòîð, перпендикулярный векторам A = 2i + j
и B = i−j+k.
1.8. Известны векторыAи B. Представить векторAв виде суммы двух
векторов: A∥ параллельного и A⊥ перпендикулярного к B.
1.2. Векторный анализ
Основные дифференциальные операции. Если любой точке про
странства (или части пространства) ставится в соответствие некоторая ве
личина, то говорят, что в пространстве задано поле этой величины. Если
любой точке пространства ставится в соответствие число, то поле называ
ется скалярным; если любой точке пространства ставится в соответствие
вектор, то поле называется векторным.
С формальной точки зрения поле есть функция точки. Пусть задано
скалярное поле: f = f(r). Если в пространстве выбрана некоторая декар
това система координат, то можем íàïèñàòü: f = f(x, y, z). Возьмем в ïðî
странстве некоторую точку M. Из нее можно выходить по всевозможным
6
Стр.6
направлениям. Выберем некоторое направление l (рис. 1). Производной f
по направлению l называется скорость изменения поля в данном направле
нии:
df
dl = lim
N→M
f(N)−f(M)
MN .
t
M
N
Ðèñ. 1
На заданном направлении l координаты x, y, z являются функциями рас
стояния l, f = f(x(l), y(l), z(l)), поэтому f можно продифференцировать
как сложную функцию:
df
dl = ∂f
df
dl =
(∂f
∂xi+ ∂f
∂x
dx
dl + ∂f
∂y j+ ∂f
∂zk
∂y
dy
dl + ∂f
∂z
dz
dl .
Представим последнее выражение как скалярное произведение двух векто
ров:
)(dx
dl i+ dy
grad f = ∂f
∂xi+ ∂f
dl j+ dz )
dl k
Первый вектор здесь называется градиентом поля f:
∂y j+ ∂f
∂zk.
Второй вектор
dx
dl i+ dy
dl j+ dz
dl k = d(xi+yj+zk)
dl
df
dl = (grad f · τ).
= dr
dl = τ
есть единичный вектор направления l. Таким образом,
(1.4)
Из последнего выражения следует, что вектор grad f в точке M указы
вает в сторону наибыстрейшего возрастания поля f, причем эта наибыст
рейшая скорость равна |grad f|. Из этого утверждения, которое составляет
7
.
(1.3)
l
Стр.7
геометрический смысл градиента, ясно, что градиент инвариантно связан с
рассматриваемым полем, т.е. остается неизменным при замене декартовых
осей (этого не видно из определения (1.3), данного в неинвариантной форме,
¾привязанной¿ к какой-то системе координат). Итак, градиент скалярного
поля образует векторное поле.
Если ввести векторный дифференциальный оператор ∇ (¾набла¿)
∇ = i ∂
∂x +j ∂
∂y +k ∂
то можно записать (1.3) в виде
grad f = ∇f,
а (1.4) в виде
df
dl = (τ ·∇f) = (τ ·∇)f.
Рассмотрим частный случай сферически симметричной функции f (т.е.
функции, которая зависит только от расстояния r = |r| до начала коорди
íàò).
Пример 1.1. Ïîêàçàòü, что
grad f(r) = df
dr
r
r.
(1.6)
Решение. Воспользуемся выражением для градиента в д.с.к. (1.3). Вы
разим r = |r| через x, y, z (r =√x2 +y2 +z2) и вычислим
∂f
∂x = df
Аналогично ∂f
∂y = df
dr
y
r , ∂f
∂z = df
dr
dr
∂r
∂x = df
z
r, откуда
grad f(r) = df
dr
r
r.
(1.7)
Рассмотрим теперь векторное поле a(r) и введем операцию диверген
ции. Составим отношение потока поля a через замкнутую поверхность S к
объему области, ограниченному этой поверхностью:
a dS
V .
8
dr
x
r .
∂z, или ∇ =
( ∂
∂x, ∂
∂y, ∂ )
∂z
,
(1.5)
Стр.8