МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" Кафедра автоматизированных систем управления О. В. БОЛДЫРИХИН ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторным работам по дисциплине "Основы теории управления" Липецк Липецкий государственный технический университет 2015 3 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" Кафедра автоматизированных систем управления О. В. БОЛДЫРИХИН ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторным работам по дисциплине "Основы теории управления" Липецк Липецкий государственный технический университет 2015 4 УДК681.3.06(07) Б791 Рецензент: канд. техн. наук, доцент Назаркин О. А. <...> Б791 Характеристики линейных систем управления [Текст]: методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Основы теории управления" / О. В. Болдырихин. <...> Лабораторные работы направлены на анализ линейных систем управления, экспериментальное и теоретическое определение их характеристик. <...> © ФГБОУ ВПО "Липецкий государственный технический 2015 университет", 5 Содержание Лабораторная работа № 1. <...> Передаточная функция Цель работы и рассматриваемые вопросы Цель работы — рассмотрение моделей системы управления в виде дифференциальных уравнений и в виде передаточной функции и их сопоставление. <...> Модель системы управления в виде дифференциального уравнения. <...> Модель системы управления в виде передаточной функции. <...> Переход от дифференциального уравнения к передаточной функции и обратно. <...> Величина k называется передаточным числом или коэффициентом усиления. <...> Коэффициенты являются постоянными времени и имеют <...>
Характеристики_линейных_систем_управления_.pdf
УДК681.3.06(07)
Б791
Рецензент: канд. техн. наук, доцент Назаркин О. А.
Болдырихин, О. В.
Б791 Характеристики линейных систем управления [Текст]: методические
указания к лабораторным работам по дисциплине "Основы теории
управления" / О. В. Болдырихин. - Липецк : Изд-во Липецкого государственного
технического университета, 2015. - 32 с.
Методические указания соответствуют первому разделу программы
дисциплины "Основы теории управления", который посвящен линейным
системам. Лабораторные работы направлены на анализ линейных
систем управления, экспериментальное и теоретическое определение
их характеристик.
Предназначены для студентов направлений "Информатика и вычислительная
техника", "Программная инженерия", а также родственных
направлений и специальностей.
Табл. 3. Ил. 8. Библиогр.: 3 назв.
© ФГБОУ ВПО "Липецкий
государственный технический
2015
университет",
5
Стр.3
Содержание
Лабораторная работа № 1. Передаточная функция.............................................. 7
Цель работы и рассматриваемые вопросы ....................................................... 7
Теоретическая информация ............................................................................. 7
Порядок выполнения работы ..........................................................................10
Содержание отчета..........................................................................................12
Лабораторная работа № 2. Временные характеристики систем управления ......13
Цель работы и рассматриваемые вопросы ......................................................13
Теоретическая информация ............................................................................13
Порядок выполнения работы ..........................................................................16
Содержание отчета..........................................................................................17
Лабораторная работа № 3. Частотные характеристики систем управления .......18
Цель работы и рассматриваемые вопросы ......................................................18
Теоретическая информация ............................................................................18
Порядок выполнения работы ..........................................................................22
Содержание отчета..........................................................................................23
Лабораторная работа № 4. Характеристики качества систем управления..........24
Цель работы и рассматриваемые вопросы ......................................................24
Теоретическая информация ............................................................................24
Порядок выполнения работы ..........................................................................34
Содержание отчета..........................................................................................34
Библиографический список ................................................................................34
6
Стр.4