Аппаратные решения по повышению качества процессов… УДК 681.527.7 Аппаратные решения по повышению качества процессов управления радиотелескопом РТ-7.5 © В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Представлены основные технические решения, направленные на повышение функциональных возможностей и точности наведения радиотелескопа, взамен морально и физически устаревшей системы управления. <...> Вместо двухдвигательных электроприводов азимутальной и угломестной оси с двигателями постоянного тока и многоступенчатыми редукторами предложено использовать однодвигательные приводы на основе трехфазных асинхронных двигателей с одноступенчатым редуктором. <...> Все элементы новых приводов имеют безлюфтовые (бесшпоночные) соединения. <...> Для организации обратной связи предложено устанавливать цифровые датчики абсолютного отсчета, а для управления электродвигателями — векторные преобразователи частоты. <...> Н.Э. Баумана радиотелескоп РТ-7.5 был построен в 1970-х годах для использования в научной работе и учебной практике. <...> Высокая степень износа не обеспечивала необходимую точность наведения. <...> Радиотелескоп может работать в трех режимах: программного, регламентного и полуавтоматического наведения. <...> В режиме программного наведения на входы следящих приводов подаются требуемые угловые координаты. <...> В режиме регламентного наведения осуществляется проверка функционирования системы и настройка следящих приводов. <...> Режим полуавтоматического наведения используется при проведении подготовительных и регламентных работ, при этом скорость движения задается оператором с пульта. <...> Основные динамические характеристики системы приводов до и после модернизации приведены в таблице. <...> 1 В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын Динамические характеристики системы приводов Режим наведения Программное Параметр Скорость, угл. с/с Ускорение, угл. <...> с/с2 Скорость медленного движения, угл. с/с До модернизации <...>