УДК 631.3.072 Исследование устойчивости трактора с орудиями передней и задней навески против бокового заноса Д-р техн. наук А. <...> Установлено, что для обеспечения прямолинейного движения трактора с орудиями передней и задней навески и его устойчивости против бокового заноса углы наклона сил, действующих на трактор со стороны орудий, к его продольной оси должны быть минимальными, а их боковые составляющие должны быть направлены в противоположные стороны. <...> Ключевые слова: машины, орудия, система push-pull, прямолинейное движение трактора, устойчивость против бокового заноса, навесные орудия, боковые составляющие сил сопротивления. <...> Research of stability of tractor with front- and rear-mounted tools against sidewise skidding A. <...> It is found that for providing the straight line motion of tractor with front- and rear-mounted tools and its stability against sidewise skidding the slope angles of forces acting on tractor from the side of tools to its longitudinal axis must be minimal, and their lateral components must be directed to the opposite sides. <...> Keywords: machinery, tools, push-pull system, straight line motion of tractor, stability against sidewise skidding, mounted tools, lateral components of resistance forces. <...> Известно [1—4], что при создании машин и орудий по системе push-pull (тяни-толкай) важно обеспечить прямолинейное движение агрегатируемого ими трактора. <...> В противном случае в результате затруднения управления трактором снижается производительность труда, ухудшается качество и увеличивается энергоемкость выполняемых технологических операций. <...> Одно из основных условий прямолинейности движения трактора — обеспечение его устойчивости против бокового заноса [5, 6]. <...> Это особенно актуально тогда, когда на трактор со стороны машин и орудий действуют несимметричные силы. <...> Рассмотрим поставленный вопрос на примере колесного трактора (см. рисунок). <...> При этом на основе литературных источников [7, 8] влияние машин и орудий на агрегатируемый ими трактор будем учитывать через их силы сопротивления и , приложенные к центру xy R2 R1 <...>