К вопросу о выборе цифрового фильтра на выходе лазерного гирометра… УДК 004.942 К вопросу о выборе цифрового фильтра на выходе лазерного гирометра в режиме измерения малых постоянных угловых скоростей © И.В. Санеев МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Исследованы возможности повышения точности лазерного гирометра в режиме измерения малых постоянных угловых скоростей путем подавления помех на выходе прибора различными цифровыми фильтрами. <...> При этом рассмотрен случай, когда уровень помех, вызванных вибрационными возмущениями, на несколько порядков превышает уровень измеряемого сигнала. <...> Проведено моделирование работы таких цифровых фильтров, как фильтры Баттерворта и Чебышева II рода с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ), фильтра Блэкмана — Наталла с конечной импульсной характеристикой (КИХ), фильтра, построенного на базе робастной селекции прямых линий регрессии, в условиях вибраций. <...> В результате исследования установлено, что в случае достаточной ресурсоемкости микропроцессора наиболее эффективно подавляет помехи фильтр, построенный на базе робастной селекции прямых линий регрессии, что позволяет измерить постоянную малую угловую скорость с приемлемой точностью при интенсивных вибрациях основания, вызванных, например, работой двигателя. <...> Ключевые слова: лазерный гироскоп, лазерный гирометр, цифровая обработка сигнала, цифровые фильтры, робастное оценивание. <...> В работе рассматривается задача начальной азимутальной ориентации лазерных систем навигации в условиях вибраций. <...> Особенностью работы лазерного гирометра (ЛГ) в этих условиях является то, что он измеряет малую постоянную угловую скорость, которая меньше угловой скорости вращения Земли и составляет, например, 12 °/ч при требуемой точности измерения 0,002…0,005 °/ч [1–4]. <...> Выходной сигнал ЛГ, работающего в режиме измерения постоянных угловых скоростей, имеет не только постоянную, но и шумовую составляющую, которая может <...>