Учредители
• Институт машиноведения им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
• Университет машиностроения (МАМИ)
Издатель
Московский государственный машиностроительный университет
Журнал зарегистрирован 30 декабря 2004 г. Федеральной службой
по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых
коммуникаций и охране культурного наследия.
Свидетельство о регистрации ПИ ¹ ФС 77-19294.
РЕДКОЛЛЕГИЯ ЖУРНАЛА
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР
Ганиев Ривнер Фазылович, академик РАН,
Научный руководитель Института машиноведения
им. А.А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН)
ОТВЕТСТВЕННЫЙ РЕДАКТОР
Скопинский Вадим Николаевич,
ä.ò.í., профессор (ÌÃÒÓ èì. Í.Ý. Áàóìàíà)
ЗАМЕСТИТЕЛИ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА
Овчинников Виктор Васильевич,
ä.ò.í., профессор (ÔÃÓÏ РСК «Ìèû)
Пановко Григорий Яковлевич, д.т.н., профессор (ИМАШ РАН)
ЧЛЕНЫ РЕДКОЛЛЕГИИ
Алешин Н.П., академик РАН (Москва)
Асташев Â.Ê., ä.ò.í., профессор (Ìîñêâà)
Бондарь Â.Ñ., ä.ô.-ì.í., профессор (Ìîñêâà)
Боровин Þ.Ì., ê.ò.í., доцент (Ìîñêâà)
Вайсберг Л.А., член-корр. РАН (Санкт-Петербург)
Вартанов Ì.Â., ä.ò.í., профессор (Ìîñêâà)
Глазунов Â.À., ä.ò.í., профессор (Ìîñêâà)
Горкунов Э.С., академик РАН (Екатеринбург)
Индейцев Д.А., член-корр. РАН (Санкт-Петербург)
Махутов Н.А., член-корр. РАН (Москва)
Полилов À.Í., ä.ò.í., профессор (Ìîñêâà)
Поникаров Ñ.È., ä.ò.í., профессор (Êàçàíü)
Резчиков А.Ф., член-корр. РАН (Саратов)
Скворцов À.À., ä.ô.-ì.í., профессор (Ìîñêâà)
Чаплыгин Ю.А., член-корр. РАН (Москва)
Шахматов Å.Â., ä.ò.í., профессор (Ñàìàðà)
Шляпин À.Ä., ä.ò.í, профессор (Ìîñêâà)
J. Cie lik, Dr. Sci., professor (Krakow, Poland)
J.-G. Fontaine, Dr. Sci., professor (La Spezia, Italy)
A.V. Metrikine, Dr. Sci., professor (Delft, Netherlands)
K. Ragulskis, Àcademician (Kaunas, Lithuania)
G. Rega, Dr. Sci., professor (Rome, Italy)
V.P. Roizman, Dr. Sci., professor (Õìåëüíèöêèé, Óêðàèíà)
S.V. Sorokin, Dr. Sci., professor (Aalborg, Denmark)
J. Viba, Academician (Riga, Latvia)
G.E. Otto Widera, Dr. Sci., professor (Marquette, USA)
Уважаемые читатели!
образование» входит в Перечень рецензируемых
научных изданий, в которых должны быть
опубликованы основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой степени
кандидата наук, на соискание ученой степени
доктора наук (ред. 01.12.2015)
© ФГБОУ ВО Университет машиностроения, 2016
Журнал «Машиностроение и инженерное
МАШИНОСТРОЕНИЕ
И ИНЖЕНЕРНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
№ 2 (47) 2016
Выходит 4 раза в год
В номере
ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН
Пановко Ã.ß., Яцун Ñ.Ô., Савин Ñ.È., Яцун À.Ñ.
Особенности управления движением многозвенной
электромеханической системы с учетом свойств
электропривода .....................................................................2
Степанов À.Ñ., Сбытова Å.Ñ., Подалков Â.Â.
Влияние медленно меняющейся частоты внешнего
гармонического воздействия на динамику
микромеханического гироскопа ........................................... 11
ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ
Пини Á.Å., Крылов Î.Â., Хачикян Å.À.
Абразивно-полимерные инструменты
для механической обработки деталей ....................................18
МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ В МАШИНОСТРОЕНИИ
Архипов Â.Å., Лондарский À.Ô., Москвитин Ã.Â.,
Пугачев М.С. Фалалеев Н.С.
Особенности формирования двухкомпонентных покрытий ......24
Зябрев È.À., Кравченков À.Í.,
Порошин Â.Â., Шляпин À.Ä.
Особенности формирования газопорошкового потока
при лазерной íàïëàâêå.........................................................34
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И КОМПЬЮТЕРНОЕ
МОДЕЛИРОВАНИЕ МАШИН И СИСТЕМ
Ларюшкин Ï.À., Глазунов Â.À., Эрастова Ê.Ã.
Определение максимальных усилий в приводах
манипуляторов параллельной структуры
по заданной величине внешней нагрузки ...............................40
Покровский А.М., Рыжиков А.В., Суренский Е.А.
Численное определение остаточных напряжений
в биметаллическом прокатном валке после наплавки .............47
Широков Л.А., Широкова О.Л.
Моделирование настройщика систем регулирования
с автоматическим формированием параметров эталона .........58
ВОСПОМИНАНИЯ ОБ УЧЕНЫХ
Зимин В.Н.
К 100-летию со дня рождения В.И. Феодосьева,
выдающегося ученого в области механики .............................65
ВНИМАНИЮ ПОДПИСЧИКОВ!
Подписка на журнал
«Машиностроение и инженерное образование» проводится
в издательстве Университета машиностроения
Тел.: (495) 276-33-67. E-mail: mio@msiu.ru
Подписной индекс Роспечати 36942
1
ISSN 1815-1051
Стр.1