Рассмотрены принципы построения математических моделей трехфазных асинхронных двигателей с позиций теории обобщенной электрической машины. <...> Приведены результаты анализа системных свойств разомкнутого электропривода с силовым полупроводниковым преобразователем и асинхронным двигателем, таких как управляемость, наблюдаемость и чувствительность. <...> Даны рекомендации по использованию полученных результатов в системах частотно-регулируемого электропривода с асинхронными двигателями. <...> Предназначено для специалистов, занимающихся разработкой и исследованием частотно-регулируемого электропривода с асинхронными двигателями, аспирантов, магистрантов и студентов соответствующих направлений подготовки. <...> В качестве приводного двигателя наибольшее распространение находит асинхронный двигатель (АД) с короткозамкнутым ротором. <...> Современный асинхронный электропривод реализуется на базе силовой полупроводниковой техники с применением микропроцессорного управления. <...> На основании проведенного анализа составлена обобщенная структурная схема современного асинхронного электропривода, приведенная на рис. <...> 1 ротор АД через передаточное устройство (ПУ) механически связан с объектом управления (ОУ). <...> АД и ОУ связаны с информационным устройством (ИУ), в состав которого могут входить датчики фазных токов и напряжений, магнитного потока, угловой скорости , угла поворота . <...> По каналам обратной связи сигналы текущего угла поворота , угловой скорости , компоненты векторов фазных токов статора 1I и основного потокосцепления o поступают на входы устройства управления (УУ) и вычислительного устройства (ВУ). <...> На вход УУ поступают задающие воздействия – требуемый угол поворота o и требуемая угловая скорость ротора o . <...> На о основе этого сигнала и текущих значений , , а также компонент векторов I 1 и o ВУ формирует сигналы задания компонент векторов фазных напряжений o U1 или токов статора o I1 . <...> В соответствии <...>
Анализ_системных_свойств_асинхронного_электропривода.pdf
УДК 62-83-52: 681.5.07
Макаров, В. Г.
Анализ системных свойств асинхронного электропривода: монография
/ В.Г. Макаров; М-во образ. и науки России; Казан. нац. иссл. технол. ун-т.
Казань: Изд-во КНИТУ, 2012. – 104 с.
ISBN 978-5-7882-1366-8
Изложены основные принципы построения асинхронных частотнорегулируемых
электроприводов. Проведен анализ технического уровня
современных асинхронных двигателей и преобразователей частоты.
Рассмотрены принципы построения математических моделей трехфазных
асинхронных двигателей с позиций теории обобщенной электрической
машины. Приведены результаты анализа системных свойств разомкнутого
электропривода с силовым полупроводниковым преобразователем и
асинхронным двигателем, таких как управляемость, наблюдаемость и
чувствительность. Даны рекомендации по использованию полученных
результатов в системах частотно-регулируемого электропривода с
асинхронными двигателями.
Предназначено для специалистов, занимающихся разработкой и
исследованием частотно-регулируемого электропривода с асинхронными
двигателями, аспирантов, магистрантов и студентов соответствующих
направлений подготовки.
Подготовлено на кафедре электропривода и электротехники.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Казанского
национального исследовательского технологического университета.
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. И. М. Валеев
канд. техн. наук, доц. Е. В. Тумаева
ISBN 978-5-7882-1366-8
Казанский национальный
Макаров, В.Г., 2012
исследовательский
технологический университет, 2012
2
Стр.2
С О Д Е Р Ж А Н И Е
Введение
Глава 1. Линейные математические модели трехфазного
асинхронного двигателя
1.1. Анализ способов управления асинхронными двигателями
1.2. Анализ технического уровня современных преобразователей частоты
для управления асинхронными двигателями
1.3. Анализ технического уровня современных асинхронных двигателей
Глава 2. Математические модели трехфазного асинхронного
двигателя
2.1. Схема замещения, уравнения, векторная диаграмма и механические
характеристики трехфазного асинхронного двигателя
2.2. Математическая модель трехфазного асинхронного двигателя в
естественных координатных осях
2.3. Применение теории обобщенной электрической машины для
трехфазного асинхронного двигателя
2.4. Выводы
Глава 3. Системные свойства асинхронного электропривода
3.1. Управляемость асинхронного электропривода
3.2. Наблюдаемость асинхронного электропривода
3.3. Чувствительность асинхронного электропривода
3.4. Выводы
Заключение
Библиографический список
3
10
10
11
17
22
22
26
36
66
67
67
81
85
94
96
98
105
Стр.105