Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Липецкий государственный технический университет» И.В. Музылева КОМПЬЮТЕРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Часть 2 Частотные характеристики УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Издательство ЛГТУ 2011 УДК 621.34(07) М 896 Рецензенты: С.П.Слаута – директор по информационным технологиям ОАО «НЛМК» П.И. Золотухин – зав. кафедрой вычислительных систем Липецкого филиала НОУ ВПО «Международный институт компьютерных технологий» И.А.Шуйкова – доцент кафедры Прикладной математики Липецкого государственного педагогического университета Музылева, И. <...> Содержит методику компьютерного исследования частотных характеристик типовых элементарных звеньев в программной среде VisSim. <...> Основные термины и определения Частотные характеристики (ЧХ) описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническим воздействием на входе. <...> В том случае, когда на вход линейного звена (системы) подается периодическое гармоническое возмущение x t A e ВХ ( ) ВХ j t AВХ (cos t j sin ) , t (1) по истечении устойчивого (затухающего) переходного процесса на выходе звена (системы) установятся вынужденные периодические колебания, описываемые в экспотенциальной форме как x ВЫХ ( )t AВЫХ e j ( ) t AВЫХ e ej j t . <...> Эти колебания совершаются с той же частотой, что и входные колебания, но с другой амплитудой Авых и сдвигом фазы относительно входного сигнала на некоторый угол (рис. <...> Поскольку это выражение эквивалентно отношению амплитуд выходного и входного сигналов и учитывает сдвиг фаз между ними, оно носит название амплитудно-фазовой характеристики (АФХ). <...> Очевидно, что для некоторой частоты ω АФХ – это комплексное число, из которого можно выделить действительную и мнимую части по правилам арифметики комплексных чисел W j R( ) jI ( ) , A (7) где R(ω) – действительная <...>
Компьютерное_исследование_линейных_систем_автоматического_управления._В_3-х_ч._Часть_2._Частотные_характеристики_.pdf
УДК 621.34(07)
М 896
Рецензенты:
С.П.Слаута – директор по информационным технологиям ОАО
«НЛМК»
П.И. Золотухин – зав. кафедрой вычислительных систем Липецкого
филиала НОУ ВПО «Международный институт компьютерных технологий»
И.А.Шуйкова
– доцент кафедры Прикладной математики Липецкого
государственного педагогического университета
Музылева, И.В.
М 896
Компьютерное исследование линейных систем автоматического
управления. В 3-х ч. Часть 2. Частотные характеристики [Текст]:
учебное пособие / И.В.Музылева. - Липецк: ИздательствоЛГТУ, 2011.
- 48 с.
ISBN
Учебное пособие предназначено для студентов очной и очно-заочной
формы обучения специальности 140604.65. Содержит методику компьютерного
исследования частотных характеристик типовых элементарных
звеньев в программной среде VisSim.
Табл.2 Ил. 20 Библиогр.: 4 назв.
ISBN
© Музылева И.В., 2011.
© Липецкий государственный
технический университет, 2011 г.
2
Стр.2