Маскет Течение однородных жидкостей в пористой среде П. М. Огибалов, А. Х. Мирзаджанзаде Механика физических процессов Г. Г. Ольховский, В. А. Казарян, А. Я. Столяревский Воздушно-аккумулирующие газотурбинные электростанции (ВАГТЭ) А. Н. Папуша Механика сплошных сред А. Н. Папуша Проектирование морской бурильной колонны и райзера. <...> ПОСТАНОВКА И КЛАССИФИКАЦИЯ СТАЦИОНАРНЫХ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ (СОЗ) . <...> Обратная задача определения положения и формы аномалиеобразующего тела (АОТ) при известной его плотности . <...> Обратная задача определения плотности тела (АОТ) при известной его границе . <...> Обратная задача совместного определения границы АОТ и его плотности (обобщенная задача гравиразведки) . <...> Формулировка прямой и обратной задач электроразведки с постоянным током . <...> СОЗ определения границы тела по заданной на ней нормальной производной потенциала и известном распределении его плотности . <...> Обратная задача Стокса об определении фигуры геоида . <...> Обратная задача Молоденского определения фигуры реальной Земли . <...> Классификация СОЗ с данными на искомой границе (тип В) . <...> Постановка и классификация СОЗ гидро-, аэро-, газодинамики и гидродинамической теории фильтрации . <...> Формулировка обратной краевой задачи обтекания профиля потоком идеальной несжимаемой жидкости (ОКЗА ИНЖ) . <...> Редукция СОЗ типа А к прямым нестационарным задачам (ПНЗ) исходя из гравитационно-фильтрационной аналогии (ГФА) . <...> РЕДУКЦИЯ СОЗ К ПРЯМЫМ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ЗАДАЧАМ (ПНЗ), Т. Е. К ПРОБЛЕМАМ КОШИ . <...> Сведение СОЗ гравитационной, электрической и магнитной разведок к ПНЗ . <...> Установление гравитационно-фильтрационной аналогии (ГФА) и сведение СОЗ гравиразведки к ПНЗ (к проблемам Коши) . <...> Обратная задача Стокса определения фигуры геоида . <...> Молоденского определения фигуры реальной Земли к ПНЗ-100 . <...> Сведение к ПНЗ обратных краевых задач гидрои аэродинамики обтекания профиля потоком идеальной несжимаемой жидкости (ОКЗА ИНЖ) и их обобщения . <...> Метод сведения ОКЗА ИНЖ к проблеме Коши <...>
Стационарные_обратные_краевые_задачи_геофизики_и_механики_и_их_решение_методами_установления.pdf
УДК 550.8:553.98
ББК 26.324.341
Д 83
Данилов В. Л.
Стационарные обратные краевые задачи геофизики и механики и их решение
методами установления. — М.–Ижевск: Институт компьютерных
исследований, 2013. — 296 с.
В книге изложены теория и практика приложения разработанных автором
методов решения стационарных обратных задач (СОЗ) теории потенциала. Она
является концентрированным изложением четырех опубликованных с 1996 монографий
автора: «Методы установления в прикладных обратных задачах гравитационной
разведки и теории фигуры Земли» (М.: «Наука», 1996), «Вариационный
принцип наименьшей скорости рассеяния энергии при фильтрации жидкостей
в пористой среде и его приложения» (М.–Ижевск: ИКИ, РГУ нефти
и газа им. И. М. Губкина, 2003), «Методы установления в стационарных обратных
задачах электроразведки и магниторазведки» (Ижевск: ИКИ, 2006), «Методы
установления в стационарных обратных задачах гидро-, аэро-, газодинамики
и теории фильтрации в пористой среде» (ИКИ, РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина,
2013). Методы установления основаны на погружении СОЗ в пространство
большей размерности, что позволяет редуцировать СОЗ к проблемам Коши.
Решением исходной СОЗ является стационарная асимптотика решения проблемы
Коши при времени t, стремящемся к бесконечности.
Предложенный подход позволяет эффективно решать СОЗ в нелинейной
постановке как на плоскости, так и в пространстве, одновременно регуляризируя
некорректные задачи.
Для геофизиков, специалистов по математической физике, вычислительной
математике и компьютерному моделированию, аспирантов и студентов
старших курсов соответствующих специальностей.
ISBN 978-5-4344-0157-9
© В. Л. Данилов, 2013
© Ижевский институт компьютерных исследований, 2013
Стр.6
Оглавление
Введение ......................................................................................................... 19
ЧАСТЬ I. ПОСТАНОВКА И КЛАССИФИКАЦИЯ
СТАЦИОНАРНЫХ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ (СОЗ) ............... 25
ГЛАВА 1. Постановка и классификация СОЗ в различных
геофизических методах разведки полезных ископаемых ............ 27
§ 1.1. СОЗ в гравитационной разведке ......................................................... 27
1.1.1. Обратная задача определения положения и формы
аномалиеобразующего тела (АОТ) при известной его
плотности ..................................................................................... 27
1.1.2. Обратная задача определения плотности тела (АОТ)
при известной его границе .......................................................... 31
1.1.3. Обратная задача совместного определения границы АОТ
и его плотности (обобщенная задача гравиразведки) .............. 32
1.1.4. Обратные задачи гравиразведки при частичном
или дискретном задании условия на поверхности измерений
и о его плотности ......................................................................... 33
1.1.5. Возможные обобщения на многосвязные области ................. 35
1.1.6. Классификация СОЗ с данными на известной границе
(тип А) .......................................................................................... 35
§ 1.2. СОЗ электрической разведки .............................................................. 37
1.2.1. Некоторые сведения об электроразведке ................................. 37
1.2.2. Формулировка прямой и обратной задач электроразведки
с постоянным током .................................................................... 39
1.2.3. Обратные задачи определения характеристик АОТ ............... 39
1.2.4. Об электрическом поле в теле Земли ....................................... 40
Стр.7
8
ОГЛАВЛЕНИЕ
§ 1.3. СОЗ магнитной разведки ..................................................................... 43
1.3.1. Некоторые исторические сведения и современные
представления о магнитном поле Земли и его
особенностях ............................................................................... 43
1.3.2. Прямые и обратные задачи магниторазведки .......................... 48
1.3.3. Формулировка СОЗ МР для АОТ и обоснование
гравитационно-магнитной аномалии (ГМА) ............................ 53
ГЛАВА 2. Постановка и классификация СОЗ теории фигуры Земли
и жидких планет ................................................................................... 57
§ 2.1. СОЗ в инерциальной системе отсчета. Различные виды задач ....... 57
2.1.1. СОЗ определения границы тела по заданному на ней
распределению потенциала и при известном распределении
плотности ..................................................................................... 57
2.1.2. СОЗ определения границы тела по заданной на ней нормальной
производной потенциала и известном распределении
его плотности ............................................................................... 58
§ 2.2. СОЗ в неинерциальной (равномерно вращающейся) системе
отсчета ................................................................................................... 59
2.2.1. Обратные задачи определения фигур равновесия вращающейся
жидкости ........................................................................... 59
2.2.2. Обратная задача Стокса об определении фигуры геоида ....... 64
2.2.3. Обратная задача Молоденского определения фигуры
реальной Земли ............................................................................ 65
§ 2.3. Классификация СОЗ с данными на искомой границе (тип В) ......... 68
ГЛАВА 3. Постановка и классификация СОЗ гидро-, аэро-,
газодинамики и гидродинамической теории фильтрации .......... 71
§ 3.1. Краткие сведения о СОЗ в гидро-, аэро-, газодинамике
и гидродинамической теории фильтрации ......................................... 71
§ 3.2. Проблема физической реализуемости решения................................ 72
§ 3.3. Формулировка обратной краевой задачи обтекания профиля
потоком идеальной несжимаемой жидкости (ОКЗА ИНЖ) ............. 73
Стр.8
ОГЛАВЛЕНИЕ
9
§ 3.4. Постановка СОЗ гидродинамической теории
фильтрации ............................................................................................ 76
ЧАСТЬ II. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ СОЗ ......................... 87
ГЛАВА 4. Некорректность большинства СОЗ. Особенности
различных обратных задач ................................................................ 89
§ 4.1. Некорректность — важное качественное отличие большинства
рассматриваемых СОЗ ......................................................................... 89
§ 4.2. Особенности различных рассматриваемых СОЗ .............................. 93
ГЛАВА 5. Вариационный принцип (ВП) минимума мощности
диссипации энергии при фильтрации жидкостей в пористой
среде ....................................................................................................... 97
§ 5.1. Доказательство вариационного принципа (ВП) ............................... 97
§ 5.2. Интерпретация вариационного принципа и его обобщения ........... 99
ГЛАВА 6. Вопросы сходимости методов установления.
Методы установления как методы регуляризации некорректных
задач и как методы коррекции постановки некорректных
задач ...................................................................................................... 101
§ 6.1. Предварительные сведения о методах установления ..................... 101
§ 6.2. Математические модели некоторых фильтрационных течений ... 103
§ 6.3. Редукция СОЗ типа А к прямым нестационарным задачам (ПНЗ)
исходя из гравитационно-фильтрационной аналогии (ГФА) ........ 108
§ 6.4. Формулировка обратных задач как задач минимизации
квадратичного функционала невязки ............................................... 112
§ 6.5. О методах установления как методах регуляризации и методах
коррекции постановки некорректных задач .................................... 116
§ 6.6. О выборе критериев оптимального момента остановки процесса
счета ..................................................................................................... 119
ГЛАВА 7. О свойстве жесткости уравнений методов
установления ...................................................................................... 121
Стр.9
10
ОГЛАВЛЕНИЕ
ЧАСТЬ III. РЕДУКЦИЯ СОЗ К ПРЯМЫМ НЕСТАЦИОНАРНЫМ
ЗАДАЧАМ (ПНЗ), Т. Е. К ПРОБЛЕМАМ КОШИ ........ 123
ГЛАВА 8. Сведение СОЗ гравитационной, электрической
и магнитной разведок к ПНЗ ........................................................... 125
§ 8.1. Установление гравитационно-фильтрационной аналогии (ГФА)
и сведение СОЗ гравиразведки к ПНЗ (к проблемам Коши) .......... 125
§ 8.2. Установление электрофильтрационной аналогии (ЭФА) и вывод
уравнений методов установления для сведения СОЗ электроразведки
к ПНЗ .................................................................................... 128
§ 8.3. Установление гравитационно-магнитной и магнитнофильтрационной
аналогий (ГМА и МФА) и сведение СОЗ
магнитной разведки к ПНЗ ................................................................ 132
ГЛАВА 9. Сведение к ПНЗ классических СОЗ теории фигуры Земли
и жидких планет в неинерциальных системах координат ........ 139
§ 9.1. Модель фильтрации в неинерциальной системе отсчета ............... 139
§ 9.2. Сфероид Ньютона .............................................................................. 143
§ 9.3. Модель трехслойной жидкой Земли ................................................ 150
§ 9.4. СОЗ определения фигур равновесия вращающейся жидкости
в другой жидкости. Опыты Плато .................................................... 155
§ 9.5. Обратная задача Стокса определения фигуры геоида ................... 158
§ 9.6. Сведение ОКЗ М. С. Молоденского определения фигуры
реальной Земли к ПНЗ-100 ................................................................ 160
§ 9.7. Промежуточные итоги ....................................................................... 161
§ 9.8. Альтернативная формулировка ПНЗ ............................................... 162
ГЛАВА 10. Сведение к ПНЗ обратных краевых задач гидрои
аэродинамики обтекания профиля потоком идеальной
несжимаемой жидкости (ОКЗА ИНЖ) и их обобщения ............. 171
§ 10.1. Некоторые предварительные сведения об истории и постановке
СОЗ в гидро- и аэродинамике и их особенностях ......................... 171
§ 10.2. Метод сведения ОКЗА ИНЖ к проблеме Коши с опорой
на ГФА ............................................................................................... 172
Стр.10
ОГЛАВЛЕНИЕ
11
ЧАСТЬ IV. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ПНЗ, К КОТОРЫМ СВЕДЕНЫ
СОЗ ГЕОФИЗИКИ И МЕХАНИКИ ................................. 179
ГЛАВА 11. Метод линеаризации и тестовые задачи ........................... 181
§ 11.1. Условия применяемости метода линеаризации ............................ 181
§ 11.2. Решение СОЗ гравиразведки об определении фигуры АОТ,
близкой к сфере ................................................................................. 185
§ 11.3. Сфероид Ньютона как фигура равновесия однородной вращающейся
жидкости ................................................................................ 188
§ 11.4. Решение линеаризованной задачи о сфероиде Ньютона ............. 195
§ 11.5. О нелинейных задачах рассмотренного вида ................................ 200
§ 11.6. СОЗ определения фигуры геоида (обратная проблема
Стокса) ............................................................................................... 201
§ 11.7. Линейная СОЗ определения плотности АОТ при его известной
форме ................................................................................................. 211
ГЛАВА 12. Метод «быстрого времени» ................................................. 221
§ 12.1. Основной смысл введения «быстрого времени» .......................... 221
§ 12.2. Пример преобразования уравнений метода установления .......... 221
ГЛАВА 13. Графоаналитический метод ................................................ 229
ГЛАВА 14. Метод характеристик. Метод конечных разностей ........ 231
§ 14.1. К обоснованию метода характеристик .......................................... 231
§ 14.2. Метод конечных разностей ............................................................. 232
§ 14.3. Решение нелинейных плоских СОЗ гравиразведки методом
конечных разностей .......................................................................... 234
ГЛАВА 15. Линеаризационно-вариационный метод .......................... 259
ГЛАВА 16. Возможности обобщения методов установления
на иные обратные задачи ......................................................................... 261
Заключение ................................................................................................. 263
Стр.11
12
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Краткие сведения о ньютоновом и логарифмическом
потенциалах простого и двойного слоев ............................. 265
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Приближенные методы вычисления сингулярного
интеграла с ядром Гильберта .......................................................... 271
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Таблицы: Из международной системы единиц
(СИ). Производные единицы. Единицы электрических и магнитных
величин. Связь между единицами измерения магнитных
величин в системах СГС и СИ ................................................ 273
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Из Международной системы единиц (СИ) ........... 276
Список литературы ................................................................................... 281
Стр.12