М64 Математические методы исследования оптимального управления на классе кусочно-постоянных управлений. <...> С современных, креативных, алгоритмических позиций изложены математические методы исследования оптимального управления на классе кусочно-постоянных управлений. <...> Представлено решение актуальной задачи теории оптимального управления — созданы и апробированы на тестовых и реальных моделях алгоритмы, позволяющие переходить, в силу разных причин, от непрерывного оптимального управления к квазиоптимальному кусочно-линейному или кусочнопостоянному управлению объектами. <...> Выполнен анализ методов исследования локальной оптимальности управлений в детерминированных системах, была поставлена и решена задача разработки методики исследования локальной оптимальности управления систем в классе кусочно-постоянных функций. <...> Представлен усовершенствованный метод численного нахождения локально-оптимального управления в классе кусочно-постоянных управлений и разработана методика сведения задачи оптимального управления к конечномерной задаче исследования однородных форм высшего порядка. <...> Рассмотрено практическое применение разработанных алгоритмов, реализованное в среде LabVIEW 9.0 на примере низколетящего объекта. <...> С современных, креативных, алгоритмических позиций изложены математические методы исследования оптимального управления на классе кусочно-постоянных управлений. <...> Представлено решение актуальной задачи теории оптимального управления – созданы и апробированы на тестовых и реальных моделях алгоритмы, позволяющие переходить, в силу разных причин, от непрерывного оптимального управления к квазиоптимальному кусочно-линейному или кусочно-постоянному управлению объектами. <...> Выполнен анализ методов исследования локальной оптимальности управлений в детерминированных системах, была поставлена и решена задача разработки методики исследования локальной оптимальности управления <...>
Математические_методы_исследования_оптимального_управления_на_классе_кусочно-постоянных_управлений_(1).pdf
УДК 517.977.5
ББК 22.16
М64
Реце нзе н ты : канд физ.-мат. наук, доцент Е. И. Троицкий; канд. физ.-мат.
наук, доцент Т. А. Асаева
Миронова К.В., Кузнецов А.В.
М64
Математические методы исследования оптимального
управления на классе кусочно-постоянных управлений. —
М.: Горячая линия — Телеком, 2015. — 142 с.: ил.
ISBN 978-5-9912-0472-9.
С современных, креативных, алгоритмических позиций изложены
математические методы исследования оптимального управления на
классе кусочно-постоянных управлений. Представлено решение актуальной
задачи теории оптимального управления — созданы и апробированы
на тестовых и реальных моделях алгоритмы, позволяющие
переходить, в силу разных причин, от непрерывного оптимального
управления к квазиоптимальному кусочно-линейному или кусочнопостоянному
управлению объектами. Выполнен анализ методов исследования
локальной оптимальности управлений в детерминированных
системах, была поставлена и решена задача разработки методики
исследования локальной оптимальности управления систем
в классе кусочно-постоянных функций. Представлен усовершенствованный
метод численного нахождения локально-оптимального
управления в классе кусочно-постоянных управлений и разработана
методика сведения задачи оптимального управления к конечномерной
задаче исследования однородных форм высшего порядка. Рассмотрено
практическое применение разработанных алгоритмов, реализованное
в среде LabVIEW 9.0 на примере низколетящего объекта.
Для научных работников, специалистов в области теории управления,
аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.
ББК
22.16
Адрес издательства в Интернет WWW.TECHBOOK.RU
ISBN 978-5-9912-0472-9 © К. В. Миронова, А. В. Кузнецов, 2014, 2015
© Издательство «Горячая линия — Телеком», 2015
Стр.2
2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF Q
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF Q
2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF U
IFIF22 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF W
IFPF2-22-2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IP
IFQF2-2-2- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IV
IFQFIF222--22--
2-2- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IV
IFQFIFIF22222-
222
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IV
IFQFIFPF2222
2222-
---2FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF PQ
IFQFIFQF2222
2222-
2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF PS
IFQFIFRF222222
22-2-2 FFFFFFFFF PU
IFQFPF222--22--
2E2- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF PV
IFQFPFIF222
2-E-2
22- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF PW
IFQFPFPF222
2-E-2
22- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF QS
Стр.139
IRH
IFRF22-2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF QT
IFSF22FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF RI
IFSFIF22--2- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF RP
IFSFPF222FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF RR
IFSFPFIF2-2-22
2FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF RR
IFSFPFPF2-2-22
-2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF RS
IFSFPFQF2-2-22
-2FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF RV
IFTF2E-2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF SH
2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF SP
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF SP
PFIF222 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF SQ
PFIFIF2222-2-
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF SQ
PFIFIFIF222
2- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF SR
PFIFIFPF222-2@A
@2A FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF SS
PFIFIFQF2-22-
2-E2-
2222-
--22FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF ST
PFIFIFRF222-
-- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF ST
PFIFPF222FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF SU
PFIFQF2-222
2FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF TT
PFIFRF222222 FFFFFFF UI
PFIFSF22-22
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF UR
PFIFTF2222
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF UV
PFPF2222 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF VR
PFPFIF2222
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF VR
PFPFPF2222
-2- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF VW
Стр.140
IRI
PFQF22-22 FFFFFFFFFFFFFF IHH
PFQFIF2--22-FFFFFFFFFFFFFFFFF IHH
PFQFPF2--2E
- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF III
PFQFQF2-22-22
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IIS
PFRF2-2-2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IPH
PFRFIF2--22-2
2--2D2
2--2-2--
-FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IPH
PFRFPF2--2-2-2 FFFFF IPS
PFRFQF2--2-2-22
2 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IPV
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IQP
2-FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF IQR
Стр.141