К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования (968,00 руб.)

Стр.3

Стр.4

Стр.5

Стр.6

А.Г. Барский К ТЕОРИИ ДВУМЕРНЫХ И ТРЕХМЕРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Москва • 2015 • Логос

Стр.3

УДК 535 ББК 32.965.8 Б26 Рецензенты В.Л. Левшин, доктор технических наук, профессор Ю.М. Климков, доктор технических наук, профессор, заслуженный работник высшей школы Барский А.Г. Б26 К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования / А.Г. Барский. – М.: Логос, 2015. – 192 с. ISBN 978-5-98704-807-8 Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Приведены методы анализа и синтеза, учитывающие специфику таких систем с модуляцией. Особое внимание уделено получению инженерных зависимостей, позволяющих обеспечить оптимальность характеристик систем. Для специалистов, занимающихся разработкой систем пространственного слежения (следящих теплопеленгаторов и др.) и систем пространственной стабилизации (инерциальных систем управления летательными аппаратами и др.). Может использоваться в учебном процессе соответствующих высших учебных заведений, подготавливающих студентов по направлению «Оптотехника» и специальности «Оптикоэлектронные приборы и системы». УДК 535 ББК 32.965.8 ISBN 978-5-98704-807-8 © Барский А.Г., 2015 © Логос, 2015

Стр.4

ОГЛАВЛЕНИЕ Введение ......................................................................................................................................7 Глава 1. Линейные двумерные системы автоматического регулирования.................................................................................................................16 1.1. Двумерные системы с идентичными каналами и антисимметричными перекрестными связями ......................................16 1.2. Оптико-электронные двумерные системы пространственного углового сопровождения движущихся объектов (оптико-электронные следящие системы) ...................................................24 1.3. Синтез структур двумерных систем высокой точности ..........................46 1.4. Двумерные системы общего вида .....................................................................52 Глава 2. Нелинейные двумерные системы автоматического регулирования.................................................................................................................65 2.1. Следящие системы с двумерными нелинейностями общего вида и линейной двухканальной частью с идентичными каналами и антисимметричными перекрестными связями .................65 2.2. Оптико-электронные следящие системы с нелинейным двумерным модулятором и линейной двухканальной частью с идентичными каналами и антисимметричными перекрестными связями .......................................................................................70 2.3. Оптико-электронные следящие системы с нелинейным элементом в одноканальной части контура и линейной двухканальной частью общего вида ................................................................76 2.4. Следящие системы с нелинейностями в каналах двухканальной части ..............................................................................................86 2.5. Синтез корректирующих устройств в нелинейных двухканальных системах по заданным требованиям к параметрам периодического режима ..........................................................92

Стр.5

6 Оглавление Глава 3. Линейные трехмерные системы автоматического регулирования.................................................................................................................99 3.1. Основные понятия и структурные схемы трехмерных систем с модуляцией .............................................................................................................99 3.2. Устойчивость трехмерных систем с идентичными каналами ............ 106 3.3. Установившаяся точность трехмерных систем ........................................ 114 3.4. Трехмерные системы общего вида................................................................. 124 3.5. Трехмерные системы с периодическими параметрами ........................ 139 Глава 4. Нелинейные трехмерные системы автоматического регулирования..............................................................................................................148 4.1. Основные понятия и структурные схемы нелинейных трехмерных систем ..............................................................................................148 4.2. Периодические режимы трехмерных систем с нелинейностями в каналах инфранизкочастотной части....................................................... 151 4.3. Динамика трехмерных систем при наличии управляющих воздействий и несимметричных нелинейностей ................................... 162 4.4. Периодические режимы трехмерных систем с нелинейностями в трактах переменного тока .............................................................................174 4.5. Случайные процессы в нелинейных трехмерных системах ............... 181 Список литературы............................................................................................................187

Стр.6