Дубинин, Ю.Н. Жигулевцев Автоматизированный лабораторный комплекс ТМл-18 «Двойной маятник» Методические указания к лабораторной работе по курсу «Теоретическая механика» Москва Издательство МГТУ им. <...> Автоматизированный лабораторный комплекс ТМл-18 «Двойной маятник»: Метод. указания к лабораторной работе по курсу «Теоретическая механика». <...> Методические указания содержат теоретические сведения, описание схемы лабораторного комплекса, описание эксперимента и обработки полученных данных. <...> УДК 531.5 ББК 22.21 Методическое издание Владимир Валентинович Дубинин Юрий Николаевич Жигулевцев Автоматизированный лабораторный комплекс ТМл-18 «Двойной маятник» Редактор Е.К. <...> НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ ЛАБОРАТОРНОГО КОМПЛЕКСА Автоматизированный лабораторный комплекс ТМл-18 предназначен для экспериментального и теоретического исследования колебаний парциальных систем и главных колебаний двойного маятника. <...> Лабораторный комплекс позволяет экспериментально определить основные параметры колебательной системы, а затем, построив математическую модель, сравнить результаты экспериментального исследования главных колебаний системы с данными, полученными при математическом моделировании. <...> Блок-схема лабораторного комплекса 3 В модели двойного маятника (рис. <...> 2) однородный стержень О1А прикреплен к неподвижному основанию с помощью шарнирного узла О1, имеющего горизонтальную ось. <...> На нижнем конце стержня О1А закреплен шарнирный узел О2, имеющий ось, параллельную оси шарнирного узла О1. <...> В шарнирных узлах О1 и О2 расположены датчики, фиксирующие углы отклонения стержней О1А и О2В – α1 и α2 соответственно. <...> Модель двойного маятника Угол α1 является абсолютным углом отклонения стержня О1А от вертикали, а угол α2 – относительный угол, т. е. угол поворота стержня О2В вокруг оси шарнира О2 относительно стержня О1А. <...> СОСТАВЛЕНИЕ СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ Чтобы записать дифференциальные уравнения движения, сначала <...>
Автоматизированный_лабораторный_комплекс_ТМл-18_«Двойной_маятник».pdf
УДК 531.5
ББК 22.21
Д79
Рецензент А.В. Копаев
Д79
Дубинин В.В., Жигулевцев Ю.Н.
Автоматизированный лабораторный комплекс ТМл-18 «Двойной
маятник»: Метод. указания к лабораторной работе по курсу
«Теоретическая механика». – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2006. – 18 с.: ил.
Методические указания содержат теоретические сведения, описание
схемы лабораторного комплекса, описание эксперимента и обработки
полученных данных.
Для студентов всех специальностей.
Ил. 12.
УДК 531.5
ББК 22.21
Методическое издание
Владимир Валентинович Дубинин
Юрий Николаевич Жигулевцев
Автоматизированный лабораторный
комплекс ТМл-18 «Двойной маятник»
Редактор Е.К. Кошелева
Корректор Л.И. Малютина
Компьютерная верстка Е.В. Зимакова
Подписано в печать 29.09.2006. Формат 60х84/16. Бумага офсетная.
Печ. л. 1,25. Усл. печ. л. 1,05. Уч.-изд. л. 0.95. Тираж 200 экз.
Изд № 73. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская, 5.
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Назначение и состав лабораторного комплекса ..................... 3
2. Составление системы дифференциальных уравнений
движения .............................................................................................. 5
3. Проведение эксперимента и обработка полученных результатов
..................................................................................................... 7
3.1. Включение и запуск комплекса ........................................ 7
3.2. Исследование парциальных систем ................................. 8
3.3. Исследование главных колебаний системы .................. 12
18
Стр.18