К таким средствам относятся микропроцессоры, транспьютеры, сигнальные процессоры, нейрокомпьютеры и оптические процессоры. <...> Рассмотрены интегрированная среда моделирования и моделирующие комплексы (аналоговые и аналого-цифровые). <...> На конкретных примерах описаны стенды для физического и полунатурного моделирования. <...> Автоматизация моделирования также рассмотрена на примере описания интеллектуальных технологий в автоматизации проектирования систем управления базами моделей. <...> Приведены оценки качества и эффективности работы систем, а также требования к техническим средствам стендов с точки зрения обеспечения надежности их работы. <...> Н.Э. Баумана, 2014 c СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ АВМ — аналоговая вычислительная машина АВУ — автоматическая виброиспытательная установка АЛУ — арифметико-логическое устройство АРМ — автоматизированное рабочее место АСУ П — автоматизированная система управления предприятием АСУ ТП — автоматизированная система управления технологическим процессом АЦП — аналого-цифровой преобразователь БИС — большая интегральная схема БПФ — быстрое преобразование Фурье ВС — вычислительная система ВТ — вычислительная техника ГВМ — гибридная вычислительная машина ГОС — генерация и обработка сигналов ДШР — двуногий шагающий робот ЗУ — запоминающее устройство ИМС — интегральная микросхема ИПС — информационно-поисковая система ИС — интегральная схема ИСС — информационно-справочная статья КП — коробка передач ЛПР — лицо, принимающее решения МП — микропроцессор ОВВПВ — оптический вычислитель внешнего произведения векторов ОВМ — оптическая вычислительная машина 3 ОВМП — оптический вектор-матричный перемножитель ОММП — оптический матрично-матричный перемножитель ОПЛА — оптический процессор линейной алгебры ОС — операционная система ПАЦМК — персональный аналого-цифровой моделирующий комплекс ПВЭМ — персональная вычислительная электронная машина ПЗУ — постоянное <...>
_Технические_средства_моделирования_(информационно-управляющая_среда).pdf
УДК 621.332(075.8)
ББК 32.965
П88
Рецензенты: И.В. Баскаков,Ю.Н. Павлов
П88
Пупков К. А.
Технические средства моделирования (информационноуправляющая
среда) : учеб. пособие / К.А. Пупков, Т.Г. Крыжановская.
— М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. —
152, [3] с. : ил.
ISBN 978-5-7038-3800-6
Приведено описание технических средств моделирования интеллектуальных
систем при использовании современной элементной базы.
К таким средствам относятся микропроцессоры, транспьютеры,
сигнальные процессоры, нейрокомпьютеры и оптические процессоры.
Рассмотрены интегрированная среда моделирования и моделирующие
комплексы (аналоговые и аналого-цифровые). На конкретных
примерах описаны стенды для физического и полунатурного моделирования.
Автоматизация моделирования также рассмотрена на примере
описания интеллектуальных технологий в автоматизации проектирования
систем управления базами моделей. Рассмотрены интеллектуальные
средства моделирования сети Интернет: электронная
почта, доски объявлений, телеконференции. Приведены оценки качества
и эффективности работы систем, а также требования к техническим
средствам стендов с точки зрения обеспечения надежности их
работы.
Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих
дисциплину «Моделирование и испытание систем автоматического
управления».
УДК 621.332(075.8)
ББК 32.965
ISBN 978-5-7038-3800-6
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
c
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Микропроцессоры, транспьютеры и сигнальные процессоры . . . 7
1.1. Микропроцессоры ........................................ 7
1.2. Траспьютеры ............................................. 21
1.3. Цифровые сигнальные процессоры ........................ 36
2. Нейрокомпьютеры и оптические процессоры ................... 52
2.1. Нейрокомпьютеры ........................................ 52
2.2. Оптические процессоры................................... 58
3. Интегральные среды для моделирования . . . .................... 71
4. Аналоговые и аналого-цифровые моделирующие комплексы .... 76
5. Стенды для физического и полунатурного моделирования ...... 85
5.1. Основные сведения и примеры испытаний ................ 85
5.2. Стенды для физического моделирования ................... 88
5.3. Комплекс для полунатурного моделирования. . . ............ 89
6. Динамические стенды на базе роботов . ........................ 90
6.1. Стабилизация двуногого шагающего робота относительно
программной траектории ......................................... 90
6.2. Разработка реализации динамического стенда на базе промышленного
робота-манипулятора ............................... 91
7. Автоматизация моделирования ................................. 102
8. Информационные технологии .................................. 107
8.1. Интернет как мировая информационная сеть............... 107
8.2. Информационные технологии в моделировании . . .......... 116
8.3. Услуги сети Интернет . .................................... 117
8.4. Сеть научных и образовательных учреждений России ...... 128
150
Стр.150
9. Оценки качества и эффективности работы автоматических систем 130
9.1. Виды оценок.............................................. 130
9.2. Требования к техническим средствам стендов.............. 133
Литература ...................................................... 145
Стр.151