Суханов АВТОМАТИЧЕСКОЕ И АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА КОНТАР Методические указания к выполнению лабораторно-практических работ по дисциплинам «Управляющие ЭВМ и комплексы», «Управление техническими системами» Москва Издательство МГТУ им. <...> Автоматическое и автоматизированное управление на основе программно-технического комплекса КОНТАР: метод. указания / В.А. Суханов. <...> Представлены учебно-методические материалы, необходимые при выполнении лабораторно-практических работ. <...> Лабораторно-практические работы (ЛПР) также могут быть использованы для контроля приобретенных знаний, умений и навыков студентов. <...> СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ АРМ — автоматизированное рабочее место АЦП — аналого-цифровой преобразователь ИМ — исполнительный механизм ИПС — инструментальная программная система КПБ — комплексный приборный блок КФБ — комплексный функциональный блок ЛПР — лабораторно-практическая работа НЛР — нечеткие логические регуляторы ОС — операционная система ОУ — объект управления ПБ — приборный блок ПК— персональный компьютер ПО — программное обеспечение ППБ — первичный приборный блок ПРК— программируемый промышленный контроллер ПТК— программно-технический комплекс ПФБ — первичный функциональный блок САР — система автоматического регулирования УСО — устройство сопряжения с объектом ФА — функциональный алгоритм ФБ — функциональный блок ЦАП — цифроаналоговый преобразователь ШИМ — широтно-импульсный модулятор 4 1. <...> ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС КОНТАР Программно-технический комплекс КОНТАР (КОНТроль, Автоматизация, Разработка) — это совместная разработка (2002 г.) Московского завода тепловой автоматики (МЗТА) и американской фирмы Arecont Systems, Inc., выпускаемая серийно на МЗТА [2]. <...> Состав комплекса Комплекс включает в себя семейство программируемых промышленных контроллеров (ПРК); инструментальную систему для разработки прикладного программного <...>
_Автоматическое_и_автоматизированное_управление_на_основе_программно–технического_комплекса_КОНТАР.pdf
УДК65.011.56
ББК32.965
С91
Рецензент В.A. Галкин
С91
Суханов В.А.
Автоматическое и автоматизированное управление на основе
программно-технического комплекса КОНТАР: метод. указания
/ В.А. Суханов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2012. – 64, [4] с. : ил.
Представлены учебно-методические материалы, необходимые при
выполнении лабораторно-практических работ. Основное внимание
уделено программируемым промышленным контроллерам и инструментальным
программным средствам двухуровневых систем. Нижний
уровень систем обеспечивает решение задач непосредственного
автоматического управления, верхний — предоставляет человеку возможность
оперативного управления в автоматизированных системах,
направленного на осуществление контроля за объектом управления и
воздействия на него.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплины
«Управляющие ЭВМ и комплексы» и «Управление техническими
системами». Методические указания могут быть полезными более
широкому кругу студентов, в том числе и других вузов, поскольку,
ознакомившись с их содержанием, студенты получат представление
о возможностях современных средств автоматизации и о создании
интегрированных систем управления, применяемых в различных отраслях
промышленности.
Рекомендовано Учебно-методической комиссией НУКИУ МГТУ
им. Н.Э. Баумана
УДК65.011.56
ББК32.965
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012
c
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие .................................................... 3
Список сокращений ............................................ 4
1. Программно-технический комплекс КОНТАР ............... 5
1.1. Состав комплекса ......................................... 5
1.2. Программное обеспечение программно-технического
комплекса КОНТАР.............................................. 13
1.3. Интеграция программируемых промышленных контроллеров
семейства КОНТАР в автоматизированной системе ........... 25
2. Непосредственное автоматическое управление ............... 29
2.1. Аналоговые регуляторы, реализуемые на основе
функциональных блоков библиотеки программной среды
КОНГРАФ....................................................... 29
2.2. Импульсные регуляторы, реализуемые на основе
функциональных блоков библиотеки программной среды
КОНГРАФ....................................................... 35
2.3. Нечеткие регуляторы, реализуемые на основе
функциональных блоков библиотеки программной среды
КОНГРАФ....................................................... 38
2.4. Другие типы регуляторов, реализуемых на основе
функциональных блоков библиотеки программной среды
КОНГРАФ....................................................... 39
3. Оперативное управление в автоматизированных системах .. 43
3.1. SCADA-системы .......................................... 43
3.2. ОРС-технология и драйверы............................... 46
4. Лабораторно-практические работы .......................... 50
ЛПР № 1. Разработка и исследование задающего устройства,
генерирующего ступенчатые функции ............................ 51
ЛПР № 2. Разработка и исследование задающего устройства,
генерирующего линейно нарастающие функции .................. 52
64
Стр.64
ЛПР № 3. Разработка и исследование динамического звена
второго порядка.................................................. 52
ЛПР № 4. Полунатурное моделирование замкнутого контура
автоматического управления...................................... 53
ЛПР № 5. Разработка и исследование релейной САР
температуры..................................................... 54
ЛПР № 6. Разработка и исследование алгоритма управления
исполнительным механизмом..................................... 56
ЛПР № 7. Разработка и исследование алгоритма управления
в распределенной системе ........................................ 57
ЛПР № 8. Разработка и исследование виртуального пульта
управления оператора на основе SCADA-системы ................ 58
Вопросы для самопроверки..................................... 60
Литература ..................................................... 63
Стр.65