Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Управление техническими системами» Москва Издательство МГТУ им. <...> Козлов Моделирование систем автоматического регулироваМ744 ния теплоэнергетических установок: метод. указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Управление техническими системами» / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, В.Л. Трифонов, А.А. Ефанов. <...> Описана методика моделирования линейной и нелинейной систем регулирования, системы с запаздыванием, исследовано влияние некоторых параметров названных систем на вид переходного процесса. <...> Представленные четыре лабораторные работы (№ 6–9) являются логическим продолжением лабораторных работ № 1–5 [1]. <...> В лабораторной работе № 6 проводится моделирование линейной системы автоматического регулирования теплоэнергетической установки. <...> В лабораторной работе № 8 проводится параметрическая оптимизация системы автоматического регулирования. <...> Моделирование динамических характеристик рассматриваемых систем автоматического регулирования (САР) проводится с использованием программного комплекса (ПК) «Моделирование в технических устройствах (МВТУ 3.7)». <...> МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ САР Рассмотрим моделирование системы стабилизации давления газа в проточной камере в линейном представлении. <...> Введены следующие обозначения: η, χ, ρк – выходные координаты элементов системы; ρн – внешнее воздействие на объект регулирования. <...> Линейное дифференциальное уравнение, описывающее работу ОР, имеет вид Tk k dt o датчика – Tk dt 11кρ d (знаком «–» учитывается главная отрицательная обратная связь), а ИУ T dχ η. dt c к o1 dρ ρχ ρ , к o2 н Рис. <...> Функциональная схема САР теплоэнергетической установки Заданы следующие коэффициенты дифференциальных уравнений: To = 2 с, ko1 = 1,5, ko2 = 0,7, T1 = 1 с, k1 = 1, Tс = 13 с. <...>
Моделирование_систем_автоматического_регулирования_теплоэнергетических_установок.pdf
УДК 621
ББК 31.16
М744
Рецензент О.С. Козлов
Моделирование систем автоматического регулироваМ744
ния
теплоэнергетических установок: метод. указания к выполнению
лабораторных работ по курсу «Управление техническими
системами» / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, В.Л. Трифонов,
А.А. Ефанов. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2011. – 26, [2] с. : ил.
Методические указания посвящены анализу и синтезу систем
автоматического регулирования. Описана методика моделирования
линейной и нелинейной систем регулирования, системы с запаздыванием,
исследовано влияние некоторых параметров названных
систем на вид переходного процесса. Проведен анализ влияния
параметров регулятора на выбранные критерии качества работы
системы. Представлено описание универсальной программы «Моделирование
в технических устройствах (МВТУ 3.7)», позволяющей
проводить моделирование и оптимизацию систем автоматического
регулирования и управления теплоэнергетических установок
на ЭВМ.
Для студентов четвертого и пятого курсов факультета «Энергомашиностроение».
Рекомендовано
Учебно-методической комиссией факультета
«Энергомашиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
УДК 621
ББК 31.16
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011
2
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Введение ........................................................................................................ 3
Работа 6. Моделирование линейной САР ................................................... 4
Работа 7. Исследование САР с запаздыванием .......................................... 11
Работа 8. Параметрическая оптимизация САР ........................................... 16
Работа 9. Моделирование нелинейной САР ............................................... 23
Литература ..................................................................................................... 26
27
Стр.27