Гаврюшина, К.Д. Ефремова ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СВОБОДНО ПРОГРАММИРУЕМЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ В УПРАВЛЕНИИ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Пневматический привод и средства автоматики» Москва Издательство МГТУ им. <...> Использование свободно программируемых контроллеров в управлении пневматическим приводом циклического действия : метод. указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Пневматический привод и средства автоматики» / О.С. Гаврюшина, К.Д. Ефремова. <...> Дано описание управляющей системы FST 202С, работающей в составе электропневматических систем управления и используемой для решения задач автоматизации технологических процессов, представленных в формализованном виде — в виде циклограмм. <...> Приведены основные сведения о языке программирования AWL, рассмотрены особенности программирования контроллера и примеры построения электропневматических систем управления, в которых исполнительная часть выполнена на базе пневматических средств, а управляющая часть — в виде программы управления свободно программируемого контроллера FPC 202С (фирмы FESTO, Германия). <...> Для студентов 5-го курса, изучающих дисциплины «Пневматический привод и средства автоматики» и «Технические средства САУ». <...> Если электрическое управление пневматическими приводами осуществляется с помощью реле, смонтированных в шкафах, то такие ЭПСУ называют жесткопроводными. <...> Свободно программируемый контроллер — это микропроцессорное устройство, которое непрерывно контролирует состояние ТП (например, такие параметры, как перемещение, температура, давление, уровень и др.), успешно решая постоянно усложняющиеся задачи обработки и передачи информации, а также визуализации процесса управления. <...> Свободно программируемые контроллеры (далее — контроллер) имеют ряд преимуществ по сравнению с традиционными релейно-контактными устройствами (РКУ): • программирование <...>
Использование_свободно_программируемых_контроллеров_в_управлении_пневматическим_приводом_циклического_действия.pdf
УДК 629.1.065
ББК 34.447
Г12
Рецензент А.В. Яковлев
Г12
Гаврюшина О.С.
Использование свободно программируемых контроллеров
в управлении пневматическим приводом циклического
действия : метод. указания к выполнению лабораторных работ
по курсу «Пневматический привод и средства автоматики»
/ О.С. Гаврюшина, К.Д. Ефремова. — М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2011. — 29, [3] с. : ил.
Дано описание управляющей системы FST 202С, работающей в
составе электропневматических систем управления и используемой
для решения задач автоматизации технологических процессов, представленных
в формализованном виде — в виде циклограмм. Приведены
основные сведения о языке программирования AWL, рассмотрены
особенности программирования контроллера и примеры
построения электропневматических систем управления, в которых
исполнительная часть выполнена на базе пневматических средств, а
управляющая часть — в виде программы управления свободно программируемого
контроллера FPC 202С (фирмы FESTO, Германия).
Для студентов 5-го курса, изучающих дисциплины «Пневматический
привод и средства автоматики» и «Технические средства САУ».
Рекомендовано Учебно-методической комиссией факультета
«Энергомашиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
УДК 629.1.065
ББК 34.447
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011
2
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Введение.......................................................................................................3
1. Управляющая система FST 202С контроллера FPC 202C.......................6
1.1. Центральный блок контроллера FPC 202C.......................................6
1.2. Конструкция центрального блока контроллера FPC 202C...............7
1.3. Клавиатура контроллера FPC 202C...................................................8
2. Особенности техники программирования контроллера FPC 202C.......10
2.1. Вход в систему IBM FST 202С, выход из системы.........................10
2.2. Главное меню FST 202С и его функции..........................................11
2.3. Выбор, загрузка и исполнение AWL-программы...........................12
2.4. Проектирование, загрузка и исполнение AWL-программы ...........13
2.5. Проектирование программ управления двумя независимыми
объектами.........................................................................................13
3. Алгоритмический язык AWL.................................................................14
4. Примеры использования свободно программируемого контроллера
в управлении пневмоприводом .............................................................15
Пример 1. Алгоритм решения задачи управления по положению
одним пневмоцилиндром.................................................................16
Пример 2. Алгоритм решения задачи управления по положению
и по времени одним пневмоцилиндром ..........................................18
Пример 3. Алгоритм решения задачи управления по положению
двумя пневмоцилиндрами ...............................................................19
Пример 4. Алгоритм решения задачи управления двумя
пневмоцилиндрами с использованием таймера и счетчика...........21
5. Краткая инструкция по работе с управляющей системой FST
на базе контроллера FPC 202С..............................................................23
Работа № 1. Разработка электропневматической системы управления
одним пневмоцилиндром ......................................................................24
Работа № 2. Разработка электропневматической системы управления
двумя пневмоцилиндрами.....................................................................27
Литература .................................................................................................28
29
Стр.29