Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Гироскопические приборы и системы ориентации» Москва Издательство МГТУ им. <...> Потапцев Д46 Динамически настраиваемый гироскоп : метод. указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Гироскопические приборы и системы ориентации» / В.П. Подчезерцев, М.Ю. Ластович, А.В. Кулешов, В.В. Фатеев. <...> Рассмотрен принцип действия, основные погрешности и конструкция динамически настраиваемого гироскопа, приведены методика его испытаний, описание лабораторной установки и пользовательского интерфейса программы обработки результатов экспериментов, а также контрольные вопросы. <...> Н.Э. Баумана, 2011 2 Цель работы – ознакомление с принципом работы динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ) на примере конструкции ГВК-3, определение его основных характеристик. <...> НАЗНАЧЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ Динамически настраиваемые гироскопы используются в качестве чувствительного элемента индикаторных гиростабилизаторов и получили широкое распространение благодаря своей относительно невысокой стоимости и относительно простой технологии изготовления по сравнению с поплавковыми приборами. <...> 1) представляет собой трехстепенной гироскоп с вращающимся внутренним упругим кардановым подвесом. <...> Кинематическая схема ДНГ: 1 – ротор ДНГ; 2 – наружные торсионы; 3 – кольцо; 4 – внутренние торсионы; 5 – двигатель; ДУ – датчики угла; ДМ – датчики момента 3 па с наружным кардановым подвесом двигатель ДНГ расположен на корпусе прибора. <...> Упругий подвес ДНГ обеспечивает кинематическую связь ротора с двигателем по оси собственного вращения и две степени свободы углового движения относительно вала двигателя. <...> Применение в ДНГ упругого карданова подвеса исключает сухое трение в опорах подвеса, что повышает его точность. <...> При вращении ротора с подвесом <...>
Динамически_настраиваемый_гироскоп.pdf
УДК 531.38
ББК 22.213
Д46
Рецензент И.С. Потапцев
Д46
Динамически настраиваемый гироскоп : метод. указания
к выполнению лабораторной работы по курсу «Гироскопические
приборы и системы ориентации» / В.П. Подчезерцев,
М.Ю. Ластович, А.В. Кулешов, В.В. Фатеев. – М.: Издво
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 20 с. : ил.
Рассмотрен принцип действия, основные погрешности и конструкция
динамически настраиваемого гироскопа, приведены методика
его испытаний, описание лабораторной установки и пользовательского
интерфейса программы обработки результатов экспериментов,
а также контрольные вопросы.
Для студентов 4–6-го курсов, обучающихся по специальности
«Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации».
Данные методические указания могут использоваться при курсовом
и дипломном проектировании.
Рекомендовано Учебно-методической комиссией факультета ИУ
МГТУ им. Н.Э. Баумана.
УДК 531.38
ББК 22.213
Учебное издание
Подчезерцев Виктор Павлович
Ластович Михаил Юрьевич
Кулешов Александр Викторович
Фатеев Владимир Васильевич
ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП
Редактор О.М. Королева
Корректор М.А. Василевская
Компьютерная верстка Н.Ф. Бердавцевой
Подписано в печать 02.02.2011. Формат 60×84/16.
Усл. печ. л. 1,16. Тираж 100 экз.
Изд. № 60. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011
2
Стр.2
ЛИТЕРАТУРА
Матвеев В.А., Подчезерцев В.П., Фатеев В.В. Гироскопические
стабилизаторы на динамически настраиваемых гироскопах. М.:
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 103 с.
Пельпор Д.С., Матвеев В.А., Арсеньев В.Д. Динамически настраиваемые
гироскопы. М.: Машиностроение, 1988. 264 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Назначение динамически настраиваемых гироскопов............... 3
2. Конструкция ГВК-3....................................................................... 4
3. Методика определения характеристик динамически
настраиваемых гироскопов............................................................... 8
4. Описание экспериментальной установки.................................... 15
5. Порядок выполнения работы........................................................ 17
Контрольные вопросы и задания ..................................................... 19
Литература.......................................................................................... 20
20
Стр.20