Быковский, Л.М. Селиванова Инерциальная навигационная система И-21 Методические указания к лабораторным работам по курсам «Иинерциальные навигационные системы» и «Автоматическое управление летательными аппаратами и инерциальные навигационные системы» Москва Издательство МГТУ им. <...> Инерциальная навигационная система И-21: Метод. указания к лабораторным работам по курсам «Инерциальные навигационные системы» и «Автоматическое управление летательными аппаратами и инерциальные навигационные системы». <...> В методических указаниях дано достаточно полное представление о назначении, принципе работы, основных режимах, составе аппаратуры и технических характеристиках современной инерциальной навигационной системы И-21. <...> Для студентов 4- и 5-го курсов, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» на факультетах ИУ и ПС. <...> Н.Э. Баумана, 2007 Цель работы – ознакомиться назначением, принципом действия, основными режимами работы, составом аппаратуры и техническими характеристиками системы И-21 и провести экспериментальное исследование ее точности в режимах выставки и навигации. <...> ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ Назначение системы Инерциальная система И-21 является автономным средством навигации и управления тяжелых самолетов и предназначена для определения и выдачи потребителям следующих основных данных: – географических координат местоположения (широты φ, долготы λ); путевой скорости (V ) и ее проекций в осях гироплатформы (Vx,Vy); – истинного курса (ИК); – углов крена (γ), тангажа (υ) и гироскопического курса (ψг); – вертикального ускорения и составляющих ускорения по продольной и поперечной осям самолета. <...> Кроме того, система выдает необходимые пилотажные данные: линейные координаты местоположения относительно заданного участка маршрута в частотно-ортодромической системе координат в виде бокового отклонения и расстояния до конечного пункта участка, продолжительность <...>
Инерциальная_навигационная_система_И–21.pdf
УДК 629.7
ББК 39.56
Б 953
Рецензент В.Д. Арсеньев
Б 953
Быковский А.В., Селиванова Л.М.
Инерциальная навигационная система И-21: Метод. указания
к лабораторным работам по курсам «Инерциальные навигационные
системы» и «Автоматическое управление летательными аппаратами
и инерциальные навигационные системы». – М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 24 с.
В методических указаниях дано достаточно полное представление о
назначении, принципе работы, основных режимах, составе аппаратуры и
технических характеристиках современной инерциальной навигационной
системы И-21.
Для студентов 4- и 5-го курсов, обучающихся по специальности
«Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» на факультетах
ИУ и ПС. Могут быть также полезны студентам старших курсов
при курсовом и дипломном проектировании.
Ил. 5. табл. 1. Библиогр. 2 назв.
УДК 629.7
ББК 39.56
Методическое издание
Александр Владимирович Быковский
Людмила Михайловна Селиванова
Инерциальная навигационная система И-21
Редактор С.А. Серебрякова
Корректор
Компьютерная верстка Е.В. Зимакова
Подписано в печать 2007. Формат 60х84/16. Бумага офсетная.
Печ. л. . Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. . Тираж 100 экз.
Изд № 22. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская, 5
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Основные теоретические сведения ................................................. 35
Назначение системы .................................................................... 35
Принцип действия ....................................................................... 45
Режимы работы ............................................................................ 85
Состав аппаратуры ...................................................................... 10
Технические характеристики системы ...................................... 12
Условия эксплуатации ................................................................. 13
Описание лабораторной установки ................................................. 13
Указания по технике безопасности ................................................. 15
Порядок произведения испытаний .................................................. 15
Содержание отчета ........................................................................... 19
Контрольные вопросы ...................................................................... 20
Приложение 1 .................................................................................... 21
Приложение 2 .................................................................................... 22
Список рекомендуемой литературы ............................................... 23
24
Стр.24