Гладков, О.Н. Киселев РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ И КОНТАКТНОЙ СВАРКИ Рекомендовано редсоветом МГТУ им. <...> Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки: Учеб. пособие. <...> Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. <...> Н.Э. Баумана, 2009 ПРЕДИСЛОВИЕ В предлагаемом учебном пособии исследована проблема использования робототехнических комплексов (РТК) для повышения производительности процесса и качества изделий при дуговой и контактной сварке. <...> В первой главе рассмотрены особенности использования РТК в сварочном производстве, составные части современных РТК, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования таких комплексов. <...> Во второй главе рассмотрены области использования РТК в сварочном производстве, а также вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства. <...> Это дает возможность применять наиболее производительные режимы сварки, при которых формируются сварные швы с минимальным отклонением геометрических размеров. <...> При автоматической сварке роботизация обеспечивает дополнительный рост производительности, экономию сварочных материалов и электроэнергии и уменьшение сварочных деформаций. <...> . В зависимости от вида и толщины свариваемых материалов для изготовления перечисленных конструкций применяют способы дуговой (ДС) и точечной контактной (ТКС) сварки. <...> Сварные конструкции имеют большое число коротких швов, а также швов сложной формы, различным образом расположенных в пространстве, что затрудняет механизацию и автоматизацию сварки традиционными методами. <...> Следует отметить, что для роботизированной сварки крупногабаритных конструкций эффективны РТК с несколькими одновременно работающими <...>
Робототехнические_комплексы_для_дуговой_и_контактной_сварки.pdf
УДК 621.791:658.52.011.56(075.8)
ББК 30.61:32.965
Г522
Рецензенты: Ю.Н. Зорин, В.М. Ямпольский
Г522
Гладков Э.А., Киселев О.Н.
Робототехнические комплексы для дуговой и контактной
сварки: Учеб. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2009. — 107 с.: ил.
ISBN 978-5-7038-3269-1
Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники
в сварочном производстве. Рассмотрены составные части
робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы
управления, методы обучения и программирования, специфика
использования сварочного производства в робототехнических комплексах.
Определены области наиболее эффективного использования
робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также
освещены вопросы интеграции операций при роботизированной
сварке и комплексной роботизации сварочного производства.
Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности
«Оборудование и технология сварочного производства». Материал
учебного пособия может быть использован при выполнении научно-исследовательских
работ, домашних заданий, курсовых и дипломных
проектов.
УДК 621.791:658.52.011.56(075.8)
ББК 30.61:32.965
ISBN 978-5-7038-3269-1
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ..........................................................................................3
1. Роботизация процесса сварки ..................................................................4
1.1. Особенности роботизированного процесса сварки...........................4
1.2. Состав робототехнического комплекса...........................................11
1.3. Манипуляционные системы робототехнхических комплексов......14
1.4. Системы управления, методы обучения и программирования
сварочного робота............................................................................28
1.5. Сварочное оборудование робототехнхических комплексов...........44
1.6. Методы и технические средства адаптации сварочных роботов....66
2. Роботизация сварочного производства..................................................86
2.1. Области применения роботов в сварке ...........................................86
2.2. Интеграция операций при роботизированной сварке.....................87
2.3. Комплексная роботизация производства сварных конструкций....94
Список рекомендуемой литературы........................................................105
106
Стр.106