Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана М.Г. Дядченко, Г.О. Котиев, Е.Б. Сарач КОНСТРУКЦИЯ И РАСЧЕТ ПОДВЕСОК БЫСТРОХОДНЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Часть 1 Рекомендовано редсоветом МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия по курсу «Методы расчета и проектирования ходовых систем гусеничных машин» Москв а Издательство МГТУ им. <...> ISBN 978-5-7038-3093-2 В пособии рассмотрены вопросы конструирования торсионных подвесок быстроходных гусеничных машин. <...> Вторая и третья главы посвящены проектировочному расчету торсионной подвески. <...> В них представлен порядок получения упругой и демпфирующей характеристик подвески, предложен метод уточнения характеристики демпфера с использованием программного комплекса «Trak», дан расчет на прочность элементов конструкции подвески. <...> Н.Э. Баумана, 2007 ВВЕДЕНИЕ Трассы быстроходных гусеничных машин (БГМ), как правило, проходят по грунтовым дорогам и бездорожью. <...> Из-за встречающихся на пути неровностей машина испытывает толчки и удары. <...> Для обеспечения плавного передвижения БГМ по местности служит система подрессоривания (подвеска). <...> Подвеска входит в состав ходовой части, соединяет подрессоренный корпус с опорными катками и, как правило, состоит из упругих, демпфирующих и направляющих конструктивных элементов. <...> Как известно, упругие элементы, запасая энергию ударов и толчков со стороны опорной поверхности, «растягивают» во времени процесс взаимодействия машины с неровностями, смягчая воздействия на корпус. <...> Направляющие элементы связывают опорные катки, непосредственно воспринимающие удары и толчки неровностей, с упругими и демпфирующими элементами, установленными в корпусе БГМ, а также ограничивают движение катков относительно корпуса. <...> Обзор конструкций подвесок БГМ позволяет выявить большое разнообразие как использованных кинематических схем (направляющий аппарат), так и типов упругих и демпфирующих элементов. <...> Вторая и третья главы посвящены <...>
_Конструкция_и_расчет_подвесок_быстроходных_гусеничных_машин.pdf
УДК 629.11.012.816(075.8)
ББК 39.33
Д 994
Рецензенты: Р.К. Вафин, И.А. Плиев
Д 994
Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Сарач Е.Б.
Конструкция и расчет подвесок быстроходных гусеничных машин: Учеб. пособие.
— Ч. 1. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 — 40 с.: ил.
ISBN 978-5-7038-3093-2
В пособии рассмотрены вопросы конструирования торсионных подвесок быстроходных
гусеничных машин. В первой главе дан обзор конструкций подвесок
современных быстроходных гусеничных машин с подробным анализом элементов
конструкции. Вторая и третья главы посвящены проектировочному расчету
торсионной подвески. В них представлен порядок получения упругой и демпфирующей
характеристик подвески, предложен метод уточнения характеристики
демпфера с использованием программного комплекса «Trak», дан расчет на
прочность элементов конструкции подвески.
Для студентов специальности «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные
роботы».
УДК 629.11.012.816(075.8)
ББК 39.33
ISBN 978-5-7038-3093-2
2
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение .....................................................................................................................................................3
1. Конструкции подвесок быстроходных гусеничных машин..................................................................4
1.1. Опорные катки.................................................................................................................................4
1.2. Балансиры........................................................................................................................................5
1.3. Крепление балансира в корпусе ....................................................................................................13
1.4. Регулировка положения катков.....................................................................................................16
1.5. Крепление амортизаторов и ПГР..................................................................................................16
1.6. Ограничители хода и подрессорники............................................................................................17
1.7. Торсионы .......................................................................................................................................17
1.8. Амортизаторы (демпферы)............................................................................................................21
2. Получение упругой и демпфирующей характеристики подвески ........................................................22
2.1. Выбор жесткости упругих элементов подвески ...........................................................................22
2.2. Определение диаметра торсиона...................................................................................................23
2.3. Построение упругой характеристики подвески............................................................................26
2.4. Удельная потенциальная энергия подвески..................................................................................27
2.5. Определение основных характеристик демпферов ......................................................................28
2.6. Уточнение характеристики демпфирующего элемента с использованием
программного комплекса «Trak» ..................................................................................................30
3. Расчет на прочность элементов подвески............................................................................................32
3.1. Оценка работоспособности бандажей опорных катков................................................................32
3.2. Расчет подшипников опорных катков...........................................................................................33
3.3. Расчет балансира на прочность.....................................................................................................34
3.4. Определение основных размеров телескопических амортизаторов ............................................35
3.5. Расчет дроссельной системы амортизатора..................................................................................36
Список литературы...................................................................................................................................38
39
Стр.39