УДК 004.896 Подход к разработке систем управления малыми космическими аппаратами в нейросетевом базисе © В.Н. Коновалов, М.О. Корлякова КФ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия Представлен обзор основных направлений аппаратной реализации нейронных сетей и оценены их возможности для использования на борту малых космических аппаратов. <...> Рассмотрены основные требования к бортовым системам управления и подходы к их нейросетевой реализации. <...> Перечислены ограничения и требования к ресурсам, выдвигаемые для бортовых систем малых космических аппаратов. <...> Показано, что возможно реализовать эффективное решение задачи в сетях небольшой сложности. <...> Проведено моделирование отдельных узлов нейросетевой системы управления в условиях ограниченных ресурсов. <...> Представлена нейросетевая модель аппроксимации табличной модели атмосферы. <...> Сформированы варианты решения задачи в вещественных и дискретных форматах синаптических весов. <...> Проведен анализ ошибок аппроксимации в сетях разной архитектуры. <...> Показано, что даже для вариантов с дискретизированной формой входов и коротким форматом представления синаптических весов качество решения задачи является достаточным. <...> Отмечено, что система справляется с поставленной задачей стабилизации высоты и скорости, но в режиме моделирования не обеспечивает достаточного быстродействия; его можно достичь решением задачи в реально параллельном аппаратном базисе. <...> Нейросетевые модели принятия решений ориентированы, как правило, на решение задач низкого уровня управления. <...> Однако в настоящий момент существует развитый класс нечетких нейронных сетей, которые аппроксимируют процедуры нечеткого дедуктивного вывода, например известная архитектура ANFIS [4], которая обеспечивает интеграцию нечетких, нейросетевых моделей и технологий самоорганизации. <...> Однако избыточность заключена в числе нейронов и их размере, а основная вычислительная сложность решения задачи переносится <...>