Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных…
УДК 531.715.2, 681.3
Алгоритмы обработки информации
в системах технического зрения
промышленных роботов
© В.Я. Колючкин, К.М. Нгуен, Т.Х. Чан
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Выполнен анализ методов и алгоритмов обработки изображений в системах технического зрения промышленных роботов. <...> В первой части работы на основе численного эксперимента по распознаванию образов деталей на основе анализа контуров их изображений показано, что предложенный комбинированный алгоритм
сегментации обеспечивает более высокую эффективность, чем алгоритм Канни. <...> Вторая часть работы посвящена методам измерения размеров и перемещений
объектов, а также алгоритмам оценки размеров и перемещений. <...> Выявлены достоинства и недостатки оптимального алгоритма и алгоритма «Центр масс» и
проведены экспериментальные исследования. <...> Полученные результаты могут
быть применены для решения задач, возникающих при разработке систем технического зрения промышленных роботов, таких как сортировка, а также определение ориентации объектов в рабочей зоне при механической обработке и оперативном контроле размеров обрабатываемых деталей. <...> Разработка роботизированных комплексов — одна из
важнейших задач внедрения в промышленность систем гибкого автоматизированного производства. <...> В состав роботизированных комплексов, кроме технологического оборудования и систем управления,
входят системы технического зрения (СТЗ), предназначенные для
получения информации об изделиях. <...> Например, при выполнении
технологических операций на конвейерах СТЗ позволяет осуществлять операции сортировки деталей, определять их положение и ориентацию [1]. <...> При разработке алгоритмов обработки данных в СТЗ
сортировка деталей формулируется как задача распознавания образов, регистрируемых аппаратными средствами СТЗ, а определение
положения и ориентации — как задача оценки <...>