УДК 681.51: 007.52
Состояние и перспективы развития
наземных робототехнических комплексов
военного и специального назначения
© В.Ю. Корчак, И.В. Рубцов, А.В. Рябов
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены вопросы роботизации сухопутных войск силовых ведомств. <...> Приведены
состав и характеристики существующих наземных робототехнических комплексов
военного и специального назначения. <...> Ключевые слова: мобильные роботы, система автоматического управления движением, система технического зрения, РТК военного и специального назначения. <...> За последние десять лет в области военной робототехники произошли кардинальные изменения, связанные прежде всего с массовым
производством и испытанием в реальных условиях боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов (РТК) вооруженными силами
США и их союзников. <...> Существенный прогресс достигнут также в области интеллектуализации процессов принятия решений в ходе боевой
работы и группового управления. <...> Планами Министерства обороны (МО) США (Интегрированная
Дорожная карта развития безэкипажных систем на период 2009−2034
годы) предусматривается разработка и внедрение в войска к концу этого
срока более 170 типов наземных роботов. <...> Обеспечение всесторонней интеграции и повышение уровня взаимодействия за счет реализации новых принципов управления и ведения
боевых действий c применением РТК военного назначения становится
неотъемлемым условием реформирования вооруженных сил стран
НАТО. <...> Высокий уровень оснащения вооруженных сил США роботизированными средствами обеспечивает им возможность ведения современных сетецентричных войн на основе группового применения РТК. <...> В.Ю. Корчак, И.В. Рубцов, А.В. Рябов
(ВСТ) модульным встраиваемым или навесным оборудованием, обеспечивающим их безэкипажное применение в режиме дистанционного
управления, либо созданием специализированных дистанционно управляемых, полуавтономных или автономных РТК специального назначения <...>