Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 634558)
Контекстум
.
Известия ВУЗов. Машиностроение

Известия ВУЗов. Машиностроение №7 2012 (100,00 руб.)

0   0
ИздательствоМ.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Страниц79
ID271305
АннотацияВ журнале освещаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных работниками высших учебных заведений и научных учреждений, по расчету и конструированию машин, транспортному и энергетическому машиностроению, технологии машиностроения, экономике, организации и менеджменту на предприятии, новым материалам и технологиям, истории науки и техники, учебно-методической работе.
Кому рекомендованоЖурнал предназначен преподавателям, аспирантам и научным работникам высших учебных заведений, научно-исследовательских учреждений, конструкторских и проектных организаций.
Известия ВУЗов. Машиностроение .— Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1958 .— 2012 .— №7 .— 79 с. : ил. — URL: https://rucont.ru/efd/271305 (дата обращения: 19.04.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота . <...> Численное моделирование процесса калибровки менисковых деталей жидкой технологической средой . <...> Анализ и синтез процесса намотки композиционного баллона в рамках концепции управления жизненным циклом продукции . <...> Расчет упругой характеристики ленточной пружины (геликоидально симметричной оболочки открытого профиля) при больших перемещениях на основе теории чистого изгибания . <...> Исследование динамики линеаризованной модели привода с волновой зубчатой передачей внешнего деформирования . <...> Конечно'элементный анализ напряженно'деформированного состояния эксцентриковых механизмов свободного хода нефрикционного типа. <...> Математическое моделирование процесса закрепления конической оболочковой детали на конической оправке при механической обработке. <...> Численное моделирование гидроабразивной резки листовых заготовок из алюминиевых сплавов. <...> Оценка технологических возможностей вварки патрубков в днища изделий ракетно'космической техники фрикционной сваркой . <...> Разработка технологического процесса изготовления корпусов пороховых аккумуляторов давления. <...> С.В. Шаныгин Проанализированы возможные варианты конструкции рук для двуно гого шагающего робота. <...> Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорнодвигательный аппарат, кинематическая схема корпуса робота с руками. <...> Keywords: biped walking robot, impellent device, kinematic scheme of the robot case with hands. настоящее время двуногие шагающие роботы (ДШР) нашли Вширокое применение в разных отраслях народного хозяйства. <...> В настоящее время подробно изучен ОДА ДШР, так как локомоции робота обеспечиваются его ОДА [1, 2]. <...> Выбор осей вращения рук щагающего робота и исследованию движения рук робота практи чески не уделяется внимание, хотя руки опре деляют функциональное назначение робота и могут быть использованы для удержания рав новесия ДШР при ходьбе [3]. <...> В связи с этим мож но утверждать, что изучение связи движения рук и ног <...>
Вестник_МГТУ_им._Н.Э._Баумана._Известия_высших_учебных_заведений._Машиностроение._№7_2012.pdf
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.Э. БАУМАНА ИЗВЕСТИЯ высших учебных заведений МАШИНОСТРОЕНИЕ НАУЧНОТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ ВЫХОДИТ ЕЖЕМЕСЯЧНО 7 Содержание Расчет и конструирование машин С.В. Шаныгин. Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота .........................3 А.О. Мазуркевич, А.В. Петюков, В.Д. Баскаков. Численное моделирование процесса калибровки менисковых деталей жидкой технологической средой ........................................7 Данг Хоанг Минь, С.С. Гаврюшин, В.И. Семисалов. Анализ и синтез процесса намотки композиционного баллона в рамках концепции управленияжизненным циклом продукции ........................12 А.В. Глазунов, О.В. Зарубина. Численное моделирование энергосиловых параметров процесса резания .........17 А.Г. Сорокина. Расчет упругой характеристики ленточной пружины (геликоидально симметричной оболочки открытого профиля) при больших перемещениях на основе теории чистого изгибания ............................................................22 Г.А. Тимофеев, В.В. Кузенков. Исследование динамики линеаризованной модели привода с волновой зубчатой передачей внешнего деформирования ...................................27 О.В. Шарков, И.А. Золотов. Конечноэлементный анализ напряженнодеформированного состояния эксцентриковых механизмов свободного хода нефрикционного типа.............................32 В.Д. Баскаков, М.В. Купервар. Анализ деформаций в цилиндрической обечайке при наложении продольного сварного шва ............................................................38 Транспортное и энергетическое машиностроение М.В. Морозов, А.А. Купреянов. Влияние тепловых процессов на трибологические характеристики контакта шины с дорожной поверхностью и вид диаграммы ϕ(S) дляразличных режимов работы колеса ......................................................................42 Технология и технологические машины О.А. Тараскин, В.Д. Баскаков. Математическое моделирование процесса закрепленияконической оболочковой детали на конической оправке при механической обработке.........................52 О.И. Казакова, В.И. Колпаков. Численное моделирование гидроабразивной резки листовых заготовок из алюминиевых сплавов..............................................................56 Н.В. Коберник, Г.Г. Чернышов, А.А. Линник, П.П. Гвоздев. Формирование корневого слояшва на подкладной ленте при сварке под флюсом ..............................................61 В.В. Ханин, П.В. Круглов. Оценка технологических возможностей вварки патрубков в днища изделий ракетнокосмической техники фрикционной сваркой ........................................67 М.А. Бердыбаева, В.В. Сабельников. Разработка технологического процесса изготовлениякорпусов пороховых аккумуляторов давления......................................................72 ИЗДАЕТСЯ С 1958 г. 2012
Стр.1
THE BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY PROCEEDINGS OF HIGHER EDUCATIONAL INSTITUTIONS МАCHINE BUILDNG SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL ISSUED MONTHLY 7 Contents Calculation and design of machinery S.V. Shanygin. Possible variants of the biped walking robot hands design ....................................3 A.O. Mazurkevich, A.V. Petyukov, V.D. Baskakov. Numerical simulation of meniscus shape parts calibration by liquid process medium ...............................................................7 Dang Hoang Minh, S.S. Gavryushin, V.I. Semisalov. Analysis and synthesis of composite vessel winding within the framework of production life cycle control concept ..........................................12 A.V. Glazunov, O.V. Zarubina. Numerical simulation of cutting process energypower parameters ..................17 A.G. Sorokina. Calculation of tape spring elastic characteristic (helical symmetric shell of open profile) at large displacements based on pure bending theory .................................................22 G.A. Timofeev, V.V. Kuzenkov. Investigation of linearized model dynamics of electromechanical actuator with external strain wave gear ............................................................27 O.V. Sharkov, I.A. Zolotov. Finite element analysis of stressstrain state of eccentric oneway clutches of nonfriction type ..................................................................32 V.D. Baskakov, M.V. Kupervar. Analysis of deformation in cylindrical cowling when making a longitudinal weld........38 Transportation and power engineering M.V. Morozov, A.A. Kupriyanov. Influence of thermal processes on tribological characteristics of tire contact with road surface and form of diagram ϕ(S) for different modes of wheel operation .............................42 Technology and process machines O.A. Taraskin, V.D. Baskakov. Mathematical modeling of the process of fixing a part conical shell on a conical mandrel during mechanical treatment.......................................................52 O.I. Kazakova, V.I. Kolpakov. Numerical modeling of abrasive water Jet cutting of sheet billets from aluminum alloys .................................................................56 N.V. Kobernik, G.G. Chernyshov, A.A. Linnik, P.P. Gvozdev. Forming a root seam on the tape when welding under flux..........................................................................61 V.V. Khanin, P.V. Kruglov. Estimation of technological possibilities of branch pipes welding on bottoms of rocketspace products by friction stir welding................................................67 M.А. Berdybaeva, V.V. Sabelnikov. Development of engineering procedure for manufacturing the hotgas pressurized accumulator body.....................................................................72 PUBLISHED SINCE 1958 2012
Стр.2

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически
.
.