М. Н. Ерыпалова, В. Ф. Беккер, А. В. Затонский, Ю. П. Кирин
ВЛИЯНИЕ НЕСТАЦИОНАРНОСТИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
НА ПАРАМЕТРЫ УСТАНОВИВШИХСЯ АВТОКОЛЕБАНИЙ
Предложена методика адаптивной идентификации позиционных систем
автоматизированного управления по автоколебаниям технологических параметров. <...> На примере объекта первого порядка произведены аналитический расчет и имитационное моделирование, показывающие эффективность методики. <...> В качестве примеров можно привести магнийтермическое
производство губчатого титана, процессы ректификации, плавки. <...> Указанные и
подобные им промышленные объекты отличаются от типовых тем, что их параметры эволюционируют во времени. <...> По сути, большинство промышленных объектов в большей или меньшей степени являются нестационарными В связи
с этим возникают проблемы в управлении объектами такого рода. <...> По мере изменения параметров настройки систем регулирования должны адекватно изменяться, следовательно, речь идет о синтезе адаптивных систем управления. <...> 1) является определение управ
ляющего вектора Y , воздействие которого на объект ведет к достижению
требуемого значения на выходе объекта: <...> где t – время регулирования; tmax – допустимое время переходного процесса; – оператор вычисления динамической ошибки (рассогласования); <...> X X1, X 2 , ..., X i , i 1, I ; X imin,max – пределы изменения входных параметров; I – размерность вектора регулируемого параметра; J – размерность <...> вектора заданного значения; Y0 – вектор заданного значения; Y – вектор регулирующего воздействия. <...> Информатика, вычислительная техника
Для исследования переходного процесса объекты управления рассмат
риваются как динамические Y Y t и описываются дифференциальными
уравнениями вида <...> Построение адекватных моделей нестационарных химико-технологических объектов, описывающих их динамику, связано с проблемой динамической идентификации объекта. <...> Решение нельзя получить в общем виде, т.к.
параметры химико-технологических <...>