ISBN 978-5-98276-358-7 Рассмотрены основные понятия теории управления; задачи теории управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; математические модели объектов и систем управления; информация и принципы управления; примеры систем управления техническими, экономическими и организационными объектами; линейные непрерывные модели и характеристики; модели вход-выход: дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики; модели вход — состояние — выход; анализ основных свойств линейных систем управления устойчивости, инвариантности, чувствительности, управляемости и наблюдаемости; дискретные модели систем управления: основные понятия о квантовании, классификация; анализ и синтез. <...> Теория управления — наука, разрабатывающая и изучающая методы и средства создания систем управления. <...> ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Теория управления — наука о принципах и методах построения автоматических и автоматизированных систем управления и закономерностях протекающих в них процессов. <...> Теория управления, используя математические модели, позволяет изучать динамические процессы в автоматических системах, устанавливать структуру и определять параметры составных частей системы для придания реальному процессу управления желаемых свойств и заданного качества Теория управления является фундаментом для специальных дисциплин, решающих проблемы автоматизации управления и контроля технологических процессов и подвижных технологических объектов, проектирования следящих систем и регуляторов, автоматического мониторинга производства и окружающей среды, создания автоматов и робототехнических систем. <...> ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Все системы управления решают как минимум одну из трех задач: либо это задача поддержания некоторых управляемых переменных системы на заданном уровне, либо программного изменения управляемых <...>
Введение_в_теорию_управления_краткий_курс.pdf
Министерство образования и науки Российской Федерации
Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет
Ю.И. УСКОВ, С.Ю. КАТЕРИНИНА
ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УПРАВЛЕНИЯ
Краткий курс
Волгоград 2010
Стр.2
УДК 822.658.012.011.56
ББК 32.965я73
У 75
Р е ц е н з е н т ы:
доктор техн. наук, проф. В.А. Пшеничкина, зав. кафедрой строительных конструкций, оснований
и надежности сооружений ВолгГАСУ; доктор техн. наук, проф. О.В. Игнатьев,
зав. кафедрой информационных систем и математического моделирования, проректор по
качеству и информационным технологиям ВолгГАСУ
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
Усков Ю.И.
У 75 Введение в теорию управления : краткий курс / Ю.И. Усков,
С.Ю. Катеринина ; Волгогр. гос. архит.-строит. ун-т. Волгоград :
ВолгГАСУ, 2010. 36 с.
ISBN 978-5-98276-358-7
Рассмотрены основные понятия теории управления; задачи теории управления;
формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем
управления; математические модели объектов и систем управления; информация
и принципы управления; примеры систем управления техническими, экономическими
и организационными объектами; линейные непрерывные модели
и характеристики; модели вход-выход: дифференциальные уравнения, передаточные
функции, временные и частотные характеристики; модели вход — состояние
— выход; анализ основных свойств линейных систем управления устойчивости,
инвариантности, чувствительности, управляемости и наблюдаемости;
дискретные модели систем управления: основные понятия о квантовании,
классификация; анализ и синтез.
Для студентов, обучающихся по специальности 071900 «Информационные
системы и технологии».
УДК 22.658.012.011.56
ББК 32.965я73
ISBN 978-5-98276-358-7
© Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Волгоградский государственный
архитектурно-строительный университет», 2010
2
Стр.3