Особое
внимание уделено низкочастотной динамической модели двигателя, дан
вывод уравнений камеры сгорания, форсуночной головки, газовода,
ротора турбонасосного агрегата. <...> © Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2010
2
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
K - коэффициент передачи
L - акустическая индуктивность
m& - массовый расход
М - масса
N - сила
M (ω ) - амплитудно-частотная характеристика
P - давление, тяга двигателя
R - гидравлическое сопротивление
F - площадь
T - постоянная времени
W ( jω ) - амплитудно-фазовая частотная характеристика
W ( s ) - передаточная функция
x - координата поршня дифференциального клапана
Δ - приращение
d - диаметр
l - длина
β - половина угла при вершине треугольного окна дифклапана
γ - жесткость, угол тангажа
h - высота треугольного окна дифференциального клапана
s - переменная в интегральном преобразовании Лапласа
t - время
v - скорость потока жидкости
ζ - коэффициент демпфирования
ν - кинематическая вязкость
μ - коэффициент расхода
λ - коэффициент сопротивления трения
ρ - плотность рабочей среды
ϕ - угол поворота привода дроссельного крана
ω - угловая частота колебаний
3
j = −1 - мнимая единица
ИНДЕКСЫ
А - принадлежность к полости А
Б - принадлежность к полости Б
В - принадлежность к полости В
НАР – начало автоматической работы
вх - вход
вых - выход
гд - гидродинамическая
дв - двигатель
др - дроссельный кран
дф - дифференциальный клапан
ж - жиклер
нб - наибольший
нм - наименьший
п - поршень
пр - приведенный, предварительный
прж - пружина
расч - расчетный
р - регулятор
тр - трение
0 – соответствует номинальному значению параметра
min - минимальный
max - максимальный
ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ
ЖГГ – жидкостный газогенератор
ЖРДУ – жидкостная ракетная двигательная установка
ЖРДМТ - жидкостный ракетный двигатель малой тяги
ДУ – двигательная установка
КС – камера сгорания
ЛА - летательный аппарат
МЖРД – микро ЖРД
4
РКС – регулирование кажущейся скорости
САР - система автоматического регулирования <...>
Автоматика_и_регулирование_двигательных_установок_ракетных_и_космических_систем_[Электронный_ресурс]_.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
А. Г. Гимадиев
Автоматика и регулирование
двигательных установок ракетных
и космических систем
Электронное учебное пособие
Самара
2010
Стр.1
УДК 621.452(075)
ББК 39.65
Автор: Гимадиев Асгат Гатьятович
Рецензенты: д-р. техн. наук, проф. В.Н. Матвеев,
д-р. техн. наук, проф. В.В. Бирюк
Приведены пневмогидравлические схемы жидкостных ракетных
двигательных установок ракетных и космических систем и описаны
принципы их действия. Изложены требования к качеству переходных
процессов в системах регулирования двигателей. Даны сведения по
системе наддува, управления и регулирования, а также изложен вывод
уравнений математической модели входящих в их состав агрегатов. Дана
методика выбора параметров агрегатов, при которых обеспечивается
устойчивость систем и показатели качества регулирования. Особое
внимание уделено низкочастотной динамической модели двигателя, дан
вывод уравнений камеры сгорания, форсуночной головки, газовода,
ротора турбонасосного агрегата. Рассмотрен механизм потери
продольной устойчивости ракеты и мероприятия по ее обеспечению.
Описаны системы топливопитания и регулирования двигательных
установок космических аппаратов.
Учебное пособие рекомендуется для магистрантов по курсу
лекций «Автоматика и регулирование двигательных установок ракетных
и космических систем» в рамках магистерской программы «Энергетика,
экология и двигательные установки ракетных и космических систем»
по направлению 160700.68 «Двигатели летательных аппаратов», а также
для студентов специальности 160302 «Ракетные двигатели» и может
быть полезно при выполнении курсовых работ, дипломных проектов и
подготовке к экзаменам.
Подготовлено на кафедре автоматических систем энергетических
установок.
© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2010
2
Стр.2
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
K- коэффициент передачи
L - акустическая индуктивность
m
& - массовый расход
М - масса
N - сила
M () - амплитудно-частотная характеристика
P - давление, тяга двигателя
R- гидравлическое сопротивление
F - площадь
T - постоянная времени
Wj - амплитудно-фазовая частотная характеристика
()
()
Ws - передаточная функция
x - координата поршня дифференциального клапана
Δ - приращение
d - диаметр
l - длина
- половина угла при вершине треугольного окна дифклапана
- жесткость, угол тангажа
h- высота треугольного окна дифференциального клапана
s - переменная в интегральном преобразовании Лапласа
t - время
v - скорость потока жидкости
- коэффициент демпфирования
- кинематическая вязкость
- коэффициент расхода
- коэффициент сопротивления трения
- плотность рабочей среды
- угол поворота привода дроссельного крана
- угловая частота колебаний
3
ω
ω
β
γ
ζ
ν
μ
λ
ρ
ϕ
ω
Стр.3