ШОЙКО
АВТОМАТИЧЕСКОЕ
РЕГУЛИРОВАНИЕ
В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
СИСТЕМАХ
Утверждено
Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
НОВОСИЫ/П’СК
2012
УДК
Ш78
1 BN 978-5-7782-1909-0
621.311-52(075.8)
Ш 78
Рецензенты:
Д-р техн. наук, профессор А. <...> Приведено описание систем регулирования возбуждения и скорости
вращения синхронных машин. <...> Рассмотрены модели систем возбуждения, регуляторов возбуждения, системных стабилизаторов и регулятора скорости вращения гидрогенератора. <...> Изложены начальные шаги по использованию Simulink
для моделирования динамических систем. <...> На главных объектах ЭЭС — синхронных генераторах (СГ) для поддержания напряжения на ИХ шинах устанавливаются автоматические
регуляторы возбуждения (APB). <...> APB устанавливаются также на синхронных компенсаторах (СК) и синхронных двигателях (СД). <...> Для стабилизации скорости вращения роторов СГ при небольших изменениях
нагрузки используются автоматические регуляторы скорости (АРС). <...> Функциональная схема разомкнутой CAP
Принцип управления по отклонению (принцип обратной связи)
(рис. <...> Автоматический регулятор возбуждения (пример системы
стабилизации)
0 Адаптивное регулирование 7 изменение в процессе регутиронания программы параметров или структуры системы для ее адаптации, когда параметры системы под влиянием внешних факторов изменяются непредвиденным заранее образом. <...> Систему регулирования называют стационарной, если ее характеристика не зависит от времени, и нестационарной, если ее характеристика зависит от времени;
о по свойствам в установившемся режиме различают статические и астатические системы. <...> Наклон характеристики
определяет статизм характеристики (показывает, насколько изменится
АЫГ при изменении APP ). <...> Статические системы принципиально обладают погрешностью (статической ошибкой) в поддержании постоянства регулируемого параметра при различных внешних нагрузках. <...> Вилы разрывов функции F(x)
Выполним линеаризацию нелинейного элемента <...>
Автоматическое_регулирование_в_электрических_системах.pdf
! !
Стр.1
%! " $! &$ '
&'
)
&'
! ! ($
DT7I(&' $ &&'! ( (
)
DT7I(&' $ &&'! ( (
!
%! " $!
! !
!
!
&$ '
# #
Tvyvx
)
)
0
Стр.2
!
"
#
$
!
!
! !
! "
! #
! $
! %
! &
! '
"
"
" !
" "
" #
#
#
# !
# "
# #
"
'(
##
#'
#'
#(
$!
%#
'
'
'"
'#
$
&
&
&
'
!
!
$
$
%
!
!!
!&
""
"'
Стр.3
!
!
!
!
!
!
!
"
#
! $
!
!
! !
! !
! ! !
! ! "
! ! #
! ! $
%
&
'
%
"&
#"
#&
#(
#(
$"
$$
%
%$
&
'
("
($
!
($
($
#
Стр.4