Оптико-электронная следящая система как система
слежения за целью . <...> Уравнения движения и передаточные функции двухосного
силового гиростабилизатора . <...> ОЭСС — измеритель угловой
скорости линии визирования . <...> ОЭСС как измеритель угловой скорости линии визирования
цели . <...> Двухканальные системы с идентичными каналами
и антисимметричными перекрестными связями . <...> Двухканальные системы с модуляцией и широкополосным
электронным трактом . <...> Двухканальные системы с модуляцией и узкополосным
электронным трактом . <...> Устойчивость автоколебаний и синтез
корректирующих устройств в нелинейных системах . <...> Синтез корректирующих устройств по заданным требованиям
к параметрам периодического режима . <...> Распространение метода гармонического баланса
на нелинейные ОЭСС . <...> Нелинейная ОЭСС как измеритель угловой скорости линии
визирования цели . <...> Нелинейная ОЭСС с узкополосным электронным трактом . <...> Оптико-электронные системы автоматического сопровождения
движущихся целей позволяют получать непрерывную информацию об угловых координатах цели, а также определять угловую
скорость линии визирования. <...> Наиболее предпочтительным методом является метод параллельного сближения. <...> При этом структурная схема
системы самонаведения представляется в виде замкнутой системы
автоматического регулирования, одним из звеньев которой является ОЭСС, определяющая угловую скорость линии визирования
цели. <...> Получены простые и наглядные формулы для таких
параметров, как угол рассогласования между оптической осью системы и линией визирования, сигнал управления приводом и др.,
позволяющие проводить расчет ОЭСС на первом этапе проектирования. <...> 3 изложены физические основы работы гироскопов (закон
прецессии, гироскопический момент) гироскопических устройств,
используемых в приводах ОЭСС, описано устройство и принципы
действия гироскопических стабилизаторов различных типов. <...> Дана инженерная методика расчета основных параметров силового <...>
Оптико-электронные_следящие_системы_(1).pdf
А.Г. Барский
Оптико-электронные
следящие и прицельные
системы
Издание второе, переработанное и дополненное
Рекомендовано Учебно-методическим объединением
по образованию в области приборостроения и оптотехники
в качестве учебного пособия для студентов высших учебных
заведений, обучающихся по направлению «Оптотехника»
и специальности «Оптико-электронные приборы и системы»
Москва ● ЛОГОС ● 2013
Стр.1
Оптико-электронные_следящие_системы_(2).pdf
Оглавление
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ЧАСТЬ I
ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Глава 1. Задача управления объектом при наведении
на цель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1. Системы управления с самонаведением . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Структурная схема системы самонаведения . . . . . . . . . . . . . . . 16
Глава 2. Оптико-электронная следящая система как система
слежения за целью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1. Структурная схема ОЭСС. Назначение и характеристики
звеньев системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Динамические параметры ОЭСС. Определение требований
к коэффициенту усиления ОЭСС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Влияние возмущений на динамические параметры ОЭСС . . . 31
Глава 3. Гироскопические устройства, используемые в ОЭСС . 35
3.1. Гироскопы. Основные понятия и определения . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Закон прецессии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3. Гироскопический момент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4. Гиростабилизаторы. Основные понятия и определения . . . . . . 48
3.5. Устройство и принцип действия двухосного силового
гиростабилизатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6. Уравнения движения и передаточные функции двухосного
силового гиростабилизатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Глава 4. Синтез корректирующих устройств, обеспечивающих
устойчивость системы. ОЭСС—измеритель угловой
скорости линии визирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1. Аналитический метод синтеза корректирующих устройств . . . 65
4.2. Расчет корректирующего устройства ОЭСС . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3. Графический метод синтеза корректирующих устройств . . . . . 74
4.4. ОЭСС как измеритель угловой скорости линии визирования
цели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Глава 5. Двухканальные системы пространственного углового
сопровождения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.1. Двухканальные системы с идентичными каналами
и антисимметричными перекрестными связями . . . . . . . . . . . . 83
5.2. Двухканальные системы с модуляцией и широкополосным
электронным трактом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Стр.1
6
Оглавление
5.3. Двухканальные системы с модуляцией и узкополосным
электронным трактом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
ЧАСТЬ II
НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Глава 6. Приближенный метод исследования нелинейных
систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.1. Виды нелинейностей и нелинейных систем . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2. Метод гармонического баланса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.3. Гармонические коэффициенты усиления типовых
нелинейностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.4. Примеры определения параметров автоколебаний
нелинейных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.5. Нелинейная система при наличии управляющего воздействия 133
Глава 7. Устойчивость автоколебаний и синтез
корректирующих устройств в нелинейных системах . . . . . . . 137
7.1. Устойчивость периодического решения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.2. Синтез корректирующих устройств по заданным требованиям
к параметрам периодического режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Глава 8. Нелинейные оптико-электронные следящие системы 146
8.1. Распространение метода гармонического баланса
на нелинейные ОЭСС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.2. Нелинейная ОЭСС как система слежения за целью . . . . . . . 151
8.3. Нелинейная ОЭСС как измеритель угловой скорости линии
визирования цели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.4. Нелинейная ОЭСС с узкополосным электронным трактом . . 162
ЧАСТЬ III
МОДЕЛИРОВАНИЕ ОЭСС
Глава 9. Роль и значение моделирования при проектировании
и исследовании ОЭСС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.1. Общие сведения о моделировании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.2. Моделирование ОЭСС как системы слежения за целью . . . . 173
Глава 10. Линейные решающие устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.1. Общие сведения об операционных усилителях постоянного
тока. Математические операции, осуществляемые
операционными усилителями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.2. Решение линейных дифференциальных уравнений
на вычислительных машинах непрерывного действия . . . . . . . 184
Глава 11. Нелинейные решающие устройства . . . . . . . . . . . . . . . . 189
11.1. Универсальные функциональные преобразователи . . . . . . . . 189
11.2. Специализированные функциональные преобразователи . . . 194
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Стр.2