В.Г. Никитин
УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ МЕДИЦИНСКИХ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ
СИСТЕМ
Учебное пособие
Самара 2004
УДК 616+534.292
Ультразвуковые изображения медицинских диагностических систем. <...> Задачи, решаемые электронными вычислителями, в медицинской интроскопии можно разделить на три
основных типа: обработка информации, включая и непосредственную обработку изображений;
автоматический анализ медицинских изображений; восстановление двух– и трехмерных изображений по
серии разноракурсных одномерных сигналов детекторов, чувствительных к применяемому для
исследования виду излучения. <...> Восстановление изображений по серии одномерных, называемое
вычислительной томографией, за последние годы приобрело значительное распространение практически во
всех видах медицинской интроскопии. <...> Из этого диапазона в
медицинской интроскопии освоили СВЧ-поля (f=3-30 ГГц, λ =0,1-10 см), с помощью которых
осуществляется радиовидение. <...> От 1 мм до 0,78 мкм расположена область инфракрасных волн и теплового излучения. <...> Раздел медицинской интроскопии, изучающий физические основы,
методы и устройства, обеспечивающие наблюдение объектов в инфракрасной области спектра, оформлен в
самостоятельное научно-техническое направление-тепловидение. <...> В актах
визуализации и анализа полученного изображения участвуют исследуемый объект, который модулирует
параметры визуализируемого физического поля, система визуализации изображения и зрительный
анализатор наблюдателя (врача, оператора). <...> Важно подчеркнуть, что при любом способе преобразования
невидимого изображения в оптическое последнее не может содержать больше информации об объекте
исследования, чем исходное изображение, сформированное в невидимом физическом поле. <...> Основная задача при формировании невидимого изображения заключается в том, чтобы при заданной
минимальной мощности физического поля передать в нем с наибольшей подробностью интересующую
наблюдателя информацию о внутренней <...>
Ультразвуковые_изображения_медицинских_диагностических_систем.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика
С.П. КОРОЛЕВА
В.Г. Никитин
УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ МЕДИЦИНСКИХ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ
СИСТЕМ
Учебное пособие
Самара 2004
УДК 616+534.292
Ультразвуковые изображения медицинских диагностических систем. Учебное пособие./ В.Г. Никитин;
Самарский государственный аэрокосмический университет, Самара, 2004, 203 с.
Рассмотрены: математические основы процессов формирования и обработки изображений, физические
основы получения ультразвуковых изображений, особенности работы ультразвуковых сканеров, вопросы
обработки и передачи ультразвуковой информации.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности 190500- «Биотехнические и
медицинские аппараты и системы», подготовлено на кафедре медицинских диагностических систем.
Табл. 5, Илл. 80, Библ. 10 наим.
Стр.1
Печатается по решению редакционно-издательского совета Самарского государственного
аэрокосмического университета имени академика С.П. Королева.
Рецензенты: д.т.н., профессор А.Е. Дубинин, Н.В. Зубцов
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ВОСПРИЯТИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ИХ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ
1.1. Общие принципы визуализации медицинских изображений
1.
Измерение амплитуды отображаемого сигнала
1.2.2. Меры пространственных характеристик систем визуализации
1.3. Характеристики зрительного восприятия человека
1.3.1.
1.3.2.
Острота зрения и восприятие яркостного контраста
Фактор времени в зрительном восприятии
1.4. Место ультразвука в медицинской визуализации
1.5. Семантика интерпретации изображений
2.
2.1. Понятие объекта и его изображения
2.2. Соотношение связывающее объект и изображение
2.3. Общая проблема обработки изображений
2.4. Дискретное преобразование Фурье и модели систем визуализации
2.5. Общая теория реконструкции изображений
3.
Скорость звука
Поглощение
Рассеяние
3.1.3. Акустический импеданс
3.1.4.
3.1.5.
3.1.6.
Характеристики акустического поля
Затухание
5
8
8
1.2. Количественные описания при получении и восприятии изображения 18
1.2.1.
19
19
20
22
25
27
28
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССОВ ФОРМИРОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
33
33
35
39
43
47
ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОЛУЧЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
49
3.1. Распространение акустических волн и их взаимодействие с биотканями 49
3.1.1.
3.1.2.
3.2. Влияние движения биоструктур
3.3. Параметры визуализации и нелинейные эффекты
3.4. Акустические поля излучателей
3.5. Физические принципы и теория построения изображений
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
Сканирование в эхо-импульсном режиме
Спекл
4.
ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ СКАНЕРОВ
4.1. Основные характеристики ультразвуковых сканеров
4.2. Формирование и фокусировка ультразвукового луча
4.3. Практические рекомендации при работе в режимах В и М
4.4. Оценка качества изображения ультразвуковых сканеров
4.5. Артефакты акустического изображения
5.
ИНФОРМАЦИИ
5.1. Отображение информации
5.2. Регистрация изображений
5.3. Архивирование и обработка изображений
5.4. Передача изображений
5.5. Получение трехмерных изображений
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
СЛОВАРЬ ОСНОВНЫХ ТЕРМИНОВ
49
51
52
52
54
55
59
60
61
67
67
70
Сложное сканирование и подавление эффектов когерентности при формировании изображения
70
70
70
79
106
116
136
ОТОБРАЖЕНИЕ, РЕГИСТРАЦИЯ, АРХИВИРОВАНИЕ, ОБРАБОТКА И ПЕРЕДАЧА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ
155
155
157
160
163
165
174
176
177
Стр.2
СПИСОК АНГЛИЙСКИХ АББРЕВИАТУР
189
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время из всех известных методов интроскопии для визуализации в медицинской
диагностике наиболее широко используется ультразвук, способный проникать внутрь тела человека и
взаимодействовать с биотканью без негативных последствий. Информация о структуре тела содержится в
прошедшем и рассеянном излучении, и задача системы визуализации состоит в расшифровке этой
информации. В отличие от рентгеновских лучей ультразвуковые волны, как и свет, преломляются и
отражаются на границах раздела сред с различными акустическими показателями преломления, что
позволяет создавать фокусирующие системы.
С точки зрения выбора конкретного способа построения систем визуализации в зависимости от
используемого вида излучения между ультразвуком и световым (или рентгеновским) излучением имеются
существенные различия. Ультразвуковые волны распространяются достаточно медленно, поэтому при
характерных размерах органов в теле легко измерить соответствующие времена распространения, что
позволяет использовать эхо-импульсные методы для формирования акустических изображений. С другой
стороны, скорость ультразвуковых волн достаточно велика для того, чтобы накопить и реконструировать
всю информацию в виде полного кадра изображения, т.е. можно в динамике наблюдать, например,
движение элементов сокращающегося сердца.
Еще одно отличие ультразвука заключается в том, что ультразвуковые волны когерентны и, как в случае
лазерного излучения, структура формируемого изображения в значительной степени определяется
интерференционными эффектами, поэтому в результате суммирования сигналов на неплоской поверхности
волнового фронта в принятом сигнале могут наблюдаться флуктуации, связанные с интерференцией
когерентных составляющих.
Задачи, решаемые электронными вычислителями, в медицинской интроскопии можно разделить на три
основных типа: обработка информации, включая и непосредственную обработку изображений;
автоматический анализ медицинских изображений; восстановление двух– и трехмерных изображений по
серии разноракурсных одномерных сигналов детекторов, чувствительных к применяемому для
исследования виду излучения. Восстановление изображений по серии одномерных, называемое
Стр.3