Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 634620)
Контекстум
.
  Расширенный поиск

МГТУ им. Н.Э. Баумана (статьи)

← назад
Результаты поиска

Нашлось результатов: 100

Свободный доступ
Ограниченный доступ
1

Разработка и испытания противообледенительной системы обогрева судовых воздухозаборных решеток

Автор: Димитриенко
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Представлены результаты разработок отечественной технологии создания противообледенительных систем обогрева воздухозаборных решеток, применяемых в судовых системах вентиляции и кондиционирования. Разработаны и изготовлены экспериментальные образцы противообледенительной системы обогрева (ПСО). На основании климатических испытаний разработанной ПСО воздухозаборных решеток показано, что эта система полностью удовлетворяет предъявляемым требованиям к эксплуатации в арктических условиях при температуре до –60 °С. Разработанная ПСО может быть использована для защиты от обледенения воздухозаборных решеток в составе судовых систем вентиляции ледоколов, подобных атомным ледоколам серии «Москва», предназначенных для эксплуатации в арктических условиях.

2

Разработка инновационного импортозамещающего комплекса для поверхностного монтажа

Автор: Клеветов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

На отечественном рынке оборудования для поверхностного монтажа существует широкий спектр иностранных решений, позволяющих выполнять отдельные технологические операции по подготовке к монтажу, монтаж, пайку и т. п. Предлагаемый импортозамещающий комплекс должен обеспечить решение комбинированной задачи — подготовку радиоэлементов к монтажу и сам поверхностный монтаж. Комплекс имеет инновационное захватно-формовочное устройство, собственную систему управления и реализован на механизмах с параллельной кинематикой, что дает ему технологические преимущества.

3

Расчет тонкопленочного термоэлектрического модуля, изготовляемого методом импульсного лазерного осаждения

Автор: Дубровин
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Приведен расчет тонкопленочного термоэлектрического модуля, изготовляемого методом импульсного лазерного осаждения. Модуль представляет собой полиимидную подложку размерами 54?20?0,1 мм с осажденным на нее термоэлектрическим материалом на основе Bi2Te3. В результате расчета определяется необходимое число термопар для генерации модулем напряжения 3,6 В при перепаде температур 16 K.

4

Разработка экспериментальной установки для изготовления деталей из металлических порошков

Автор: Быков
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Применение аддитивных технологий, в частности селективного лазерного плавления, очень перспективно для развития промышленности и медицины. Благодаря уникальным возможностям по выращиванию изделий сложной геометрии по компьютерной модели в сжатые сроки, данная технология представляет собой интерес во всем мире. Представлен разработанный экспериментальный стенд для реализации процесса селективного лазерного плавления. Приведены практические результаты по послойному выращиванию различных структур и изделий из металлического порошка.

5

Разработка вихревого регулятора

Автор: Усс
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Раскрыта актуальность и области применения вихревых регуляторов. Рассмотрено состояние вопроса на сегодняшний день по использованию и разработке вихревых регуляторов, приведена схема вихревого регулятора. По результатам анализа опубликованных данных и предварительного численного расчета течения газа в рабочей полости вихревого регулятора определены его геометрические параметры, разработана трехмерная модель. С применением аддитивных технологий изготовлен опытный образец вихревого регулятора и для проведения его испытаний подготовлен экспериментальный стенд.

6

Разработка интерактивной системы поиска и устранения неисправностей двигателей семейства ЯМЗ-530

Автор: Андриевский-Герберг
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Проведен анализ выявленных неисправностей и отказов двигателей внутреннего сгорания семейства ЯМЗ-530 с начала выпуска по настоящее время. На основе полученных результатов с помощью специализированного программного продукта разработана интерактивная система поиска и устранения неисправностей. В зависимости от условий работать с данной системой можно с различных устройств: стационарного компьютера, ноутбука, планшетного компьютера и мобильного телефона. Успешная реализация проекта позволит сократить затраты на ремонт двигателей, повысить качество сервисного обслуживания и потребительские свойства продукции ОАО «Автодизель».

7

Результаты исследовательских испытаний нового типа привода, основанного на использовании эффекта «предельного пневмомолота» в радиальном газостатическом подшипнике

Автор: Пешти
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрена возможность создания привода, основанного на использовании эффекта «предельного пневмомолота» в радиальном газостатическом подшипнике. Обобщены условия возникновения эффекта «предельного пневмомолота». Составлены рекомендации по применению привода в системах кондиционирования воздуха современных авиационных летательных аппаратов, холодильной технике. Показаны перспективы применения привода в качестве поворотного механизма искробезопасного запорного вентиля. В трехмерном отображении получены результаты первых теоретических исследований газостатического подшипника, работающего в режиме «предельного пневмомолота». Впервые представлен стенд для исследования рабочих характеристик привода, а также приведены первые результаты, на основании которых определены характерные особенности появления режима «предельного пневмомолота»; найдены уравнения и структура фазовой диаграммы, соответствующие режимам «пневмомолота» и «предельного пневмомолота»; установлены основные условия возникновения режима «предельного пневмомолота». Также впервые уточнена зависимость, которая приводит к возникновению эффекта «предельного пневмомолота». Определены основные конструктивные и эксплуатационные требования к разрабатываемому приводу. Проанализированы полученные результаты и предложены дальнейшие этапы разработки и облик нового привода.

8

Регистрация истории замедления в мишени геометрически подобных ударников

Автор: Сотский
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Представлены результаты исследований по адаптации измерительной технологии пьезометрии к высокоскоростным процессам терминальной баллистики. Получены регистрации истории замедления ударника для случая проникания ударника в мишень с эрозией материала при скоростях свыше 1000 м/с. Изложены особенности частного варианта разработанной авторами статьи технологии акселерометрии терминальной баллистики и конструктивные данные применяемого специального пьезоакселерометра АСМ-4. Показана с применением теории подобия и моделирования возможность взаимного пересчета одноименных текущих параметров рассматриваемых процессов в условиях геометрического подобия. Эта возможность пересчета обоснована результатами сравнения данных лабораторного и натурного (реализованного со значением коэффициента геометрического подобия 4,33) испытаний.

9

Рост давления в плоском канале при замерзании теплоносителя

Автор: Товарных
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

В статье рассмотрена задача об изменении давления, действующего на стенки плоского канала прямоугольного сечения при замерзании жидкости, которой он заполнен. Предполагается, что при замерзании жидкости из-за разности плотностей твердой и жидкой фаз изменяется объем, который она занимает в щели, и под действием разности давлений между внешней средой и внутренней областью происходит деформация стенок канала. При допущении о несжимаемости твердой и жидкой фаз изменение объема внутренней области канала в результате деформации ограждающих стенок приравнивается к изменению объема жидкости за счет изменения агрегатного состояния. Предполагается, что замерзание происходит в верхней части канала, температура жидкости постоянна и равна температуре кристаллизации, а граница раздела твердой и жидкой фаз является плоской. Боковые стенки и дно считаются теплоизолированными и абсолютно жесткими. Для определения давления, которое действует на стенки плоского канала прямоугольного сечения при замерзании жидкости, заполняющей канал, получены аналитические выражения.

10

Расчет дифракции отраженных электронов на монокристалле

Автор: Безбах
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

В статье приведены результаты применения математического моделирования для одного из основных методов исследования физико-химических свойств поверхности твердого тела ? дифракции электронов. Кратко изложены основы теории процесса дифракции микрочастиц, описан алгоритм расчета (в программе MathCAD) и приведено графическое представление полученных результатов. Рассматриваемая работа позволяет прогнозировать процессы дифракции отраженных электронов на поверхности монокристалла при задаваемых параметрах исследуемого процесса. Полученные результаты моделирования дифракционных процессов могут быть использованы в качестве наглядного иллюстративного материала при изучении электронографии.

11

Расчет обтекания деформируемого тонкого крыла конечного размаха

Автор: Богомолов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Построена гидродинамическая модель деформируемого хвостового плавника, работающего в режиме равномерного прямолинейного движения. Получены зависимости коэффициента силы тяги и гидродинамического коэффициента полезного действия от частоты колебаний и положения оси угловых колебаний. Исследовано влияние деформации концов модели хвостового плавника на его гидродинамические характеристики.

12

Распределение неосновных носителей заряда после их диффузии от тонкого планарного источника в полубесконечном полупроводниковом материале с дефектами на поверхности

Автор: Калманович
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Методами математического моделирования рассмотрена задача диффузии неосновных носителей заряда (ННЗ), генерированных в полупроводнике широким электронным пучком. Изучено влияние дефектов на поверхности полупроводника на распределение ННЗ после их диффузии от тонкого планарного источника в полубесконечном полупроводнике [1]. Расчеты проведены для различных материалов полупроводниковой электроники.

13

Разработка языка запросов к графовому хранилищу биллинговой информации

Автор: Бартенев
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Выполнен краткий обзор языков запросов к графовым базам данных Cypher и Gremlin. Сформулированы требования к языку запросов к графовому хранилищу биллинговой информации с учетом специфики задач обработки биллинговых данных. Сделан вывод о необходимости создания специализированного языка запросов. Спроектирован и реализован язык запросов, сочетающий удобство и наглядность декларативного подхода с простотой расширения его функциональности. Приведены синтаксис и семантика основных конструкций языка. Представлены результаты тестирования времени выполнения отдельных запросов, отражающие также производительность используемого графового хранилища.

14

Расчет аэродинамических характеристик взлетно-посадочного устройства на воздушной подушке с регулируемым струйным ограждением

Автор: Мерзликин
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Представлены результаты разработки и экспериментального верифицирования программы расчета сил и моментов, действующих на амфибийный летательный аппарат в процессе движения вблизи опорной поверхности, от комбинированного взлетно-посадочного устройства (ВПУ) со «статической» воздушной подушкой (ВП). Расчетные и экспериментальные исследования характеристик ВПУ выполнены применительно к разработанному НПП «Амфикон» (Нижний Новгород) экраноплану СМ-30.

15

Редукционные методы восстановления некоторого класса гиперграфов

Автор: Гурченков
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрены методы получения некоторых классов гиперграфов из заданного вектора. Для каждого из классов представлен алгоритм построения гиперграфа из произвольного вектора. В случае невозможности построения алгоритм устанавливает, сколько следует уменьшить вектор, чтобы гиперграф можно было реализовать. В планарных графах между двумя точками проводится дуга. Если пространство имеет размерность на единицу больше, то уже через три точки проводится плоскость и в ачестве гиперребра выступает треугольник.

16

Разработка методики определения спектра поглощения биологических систем на примере растений

Автор: Супельняк
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Обоснована актуальность тематики изучения оптических характеристик растений для создания оптимальных источников освещения. Рассмотрена методика измерения спектральных характеристик биологических систем на примере культурного астения. Установлено, что в процессе развития растения коэффициент поглощения значительно уменьшается. Проведена оценка результатов измерений и испытаний методики, а также сделаны выводы о способе изменения спектра поглощения ультурного растения. На основе измеренных спектров поглощения предполагается разработать адаптивный осветитель.

17

Роль риска и неопределенности в разработке стратегии развития компании

Автор: Ушакова
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрены понятия риск и неопределенность, а также их роль в принятии стратегически важных для компании решений. Обоснована необходимость проверки принадлежности закона распределения случайной величины к семейству распределения аусса.

18

Разработка автоматизированной системы обзвона,реализующей прогрессивный и предиктивный режимы работы

Автор: Карышев
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрена система автоматизации работы call-центров. Приведена разработанная на основе открытой платформы FreeSwitch программа, реализующая прогрессивный и предиктивный алгоритмы набора номеров при обзвонах. Даны описания интерфейсов и структур баз данных автоматизированной системы.

19

Разложение функции, описывающей последовательность прямоугольных импульсов, в тригонометрический ряд Фурье

Автор: Овчаренко
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Знание характеристик последовательностей прямоугольных импульсов, а также владение методами, алгоритмами и соответствующим математическим аппаратом позволяет эффективно решать все многообразие задач, связанных с применением рямоугольных импульсов. В статье рассмотрены результаты работы компьютерной программы, которая позволяет аппроксимировать периодическую функцию, описывающую прямоугольные импульсы, конечным числом гармоник тригонометрического ряда Фурье.

20

Развитие импортозамещающей кооперации в автомобильной промышленности России в интересах локализации производства ключевых автокомпонентов и создания продуктовых инноваций на примере проекта автомобиля Lada Vesta

Автор: Садовская
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Выполнен анализ стратегических целей развития автомобильной промышленности России. Исследованы мероприятия по локализации производства ключевых автокомпонентов на примере организации производства в ОАО «АвтоВАЗ». Приведены сновные характеристики системы взаимодействия ОАО «АвтоВАЗ» с поставщиками комплектующих. Дана оценка результатам международного сотрудничества ОАО «АвтоВАЗ» с альянсом «Renault-Nissan». Выявлены перспективы развития мпортозамещающей кооперации при выполнении проекта разработки нового автомобиля Lada Vesta.

21

Разработка модели организации процесса патентных исследований на предприятии ракетно-космической отрасли

Автор: Садовская
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Раскрыта связь целей патентных исследований с этапами жизненного цикла наукоемкого продукта, разработана модель организации процесса патентных исследований для предприятия ракетно-космической отрасли, позволяющая повысить их эффективность. В предлагаемой модели выделены три ключевых блока: планирование, поиск и обработка информации, определены функции патентного отдела и разработчиков технологий в процессе выполнения патентных исследований, даны рекомендации по организации их совместной работы.

22

Разработка и исследование термостойких покрытий трубопроводов из коротких базальтовых волокон

Автор: Комков
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Статья посвящена одной из важных задач развития машиностроения — получению легковесных, негорючих, экологически чистых и экономически эффективных оизоляционных материалов. Показано, что для теплоизоляционного покрытия напорно-компрессорных труб (НКТ), работающих при температурах до 420°С,наиболее эффективной теплоизоляцией является высокопористый материал на основе базальтового волокна. Исследован процесс фильтрационного осаждения из жидкой пульпы коротких базальтовых волокон со связкой из глинозема теплоизоляционных покрытий НКТ в виде цилиндров и цилиндрических скорлуп. На основании теплофизических характеристик базальтовых волокон и технологических особенностей изготовления покрытий определена толщина высокопористой теплоизоляции НКТ. При длительной прокачке воздуха с рабочей температурой 400 °С через модельные образцы НКТ с теплоизоляцией и защитным слоем установлено, что температура на поверхности плозащитного покрытия не превышает 60 °С.

23

Расчет нагрузок на несущую систему транспортных средств

Автор: Барышников
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

В настоящее время при проектировании и доводке автомобилей широко распространены расчетные методы исследования, например метод конечных элементов (МКЭ). Однако МКЭ — всего лишь инструмент в руках исследователя. Полученный автором опыт показал, что проблема кроется не только в выборе конечноэлементной модели несущей конструкции, но и в создании математических моделей самосвала. С их помощью можно рассчитывать реальные нагрузки, действующие на отдельные узлы автомобиля в различных режимах эксплуатации, а затем использовать полученные нагрузки для расчетов на прочность и долговечность тех же узлов. На основе анализа условий эксплуатации карьерных самосвалов выделены основные расчетные случаи: наезд груженого автомобиля на неровности дороги и разгрузка автомобиля. Разработаны математические модели, методика и программа расчета нагрузок, действующих на несущую систему автомобиля-самосвала в указанных случаях. Программа реализует итерационный метод Ньютона в сочетании с методом пошагового изменения параметров. Исследованы реакции на раму от направляющего аппарата подвески при наезде на неровность и от платформы при разгрузке. Предложены пути снижения указанных нагрузок. В частности, показано, что при наезде автомобиля на неровность применение зависимой задней подвески позволяет существенно уменьшить крутящий момент, действующий на раму, по сравнению с независимой задней подвеской. Результаты расчетов нагрузок использованы для анализа напряженного состояния рамы карьерного самосвала. Даны рекомендации по применению различных конечно-элементных моделей рамы. Приведены сравнительные результаты численных и натурных экспериментов. Предложенная методика дает возможность получить достоверные результаты и позволяет уже на ранней стадии проектирования проводить многовариантные расчеты несущей системы автомобиля для выбора оптимального конструктивного решения.

24

Развитие задачи Н.Е. Жуковского о плоском рассеве

Автор: Андронов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

В статье Н.Е. Жуковского «Заметка о плоском рассеве» (1896), исследована задача о движении частицы материала (материальной точки) по горизонтальной плоской опоре (ситу) с круговыми поступательными колебаниями в своей плоскости. В настоящей работе, являющейся естественным обобщением этой задачи, рассмотрено движение по такой же плоскости тела конечных размеров, когда фрикционный контакт осуществляется по некоторой площадке, а центр масс тела возвышается над этой площадкой. На примере тела, имеющего форму прямого кругового цилиндра, показано, что в установившемся движении реальное тело не только совершает круговое движение (как в задаче Жуковского), но еще и вращается вокруг вертикальной оси с некоторой угловой скоростью. Получены формулы для определения скоростей обоих компонент движения.

25

Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной системы управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата

Автор: Лобусов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Разработано и исследовано математическое и алгоритмическое обеспечение основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и системы управления движением и навигации (СУДН) на участках управляемого полета малогабаритного космического аппарата (МКА). Для повышения точности БИНС разработаны алгоритмы комплексной обработки информации совместно с астродатчиком. Полученные результаты (методы, модели, программно-алгоритмическое обеспечение) могут быть использованы при разработке бесплатформенных систем ориентации и навигации МКА нового поколения, а также при разработке нового и модернизации имеющегося программно-математического обеспечения БИНС МКА.

26

Разработка алгоритмического и программного обеспечения рекуррентных многомерного и параметрического методов «быстрого» моделирования динамических систем

Автор: Малахов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Для ускорения и упрощения процесса моделирования динамических систем разработано и протестировано алгоритмическое и программное обеспечение многомерного и параметрического методов реализации их дискретных цифровых моделей. Полученные результаты применимы к моделированию линейных стационарных и нестационарных, а также нелинейных динамических систем.

27

Решение стационарных двумерных задач естественной конвекции в замкнутых полостях методом R-функций

Автор: Басараб
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Впервые рассмотрено применение метода Петрова — Галеркина в комбинации с методом R-функций (PGRM) для численно-аналитического решения системы уравнений в частных производных относительно функций температуры, вихря и тока, описывающих естественную тепловую конвекцию в двумерной полости произвольной формы. Решение модельных задач с помощью PGRM показало удовлетворительное согласование с результатами, полученными путем конечно-разностного и конечно-элементного моделирования. PGRM дает возможность абсолютно точно удовлетворить произвольным граничным условиям, получить приемлемое решение в виде обобщенных рядов Фурье по системе небольшого числа глобальных базисных функций. Подходящий выбор базиса для функции вихря позволяет получить представление для функции тока без необходимости решения соответствующего дифференциального уравнения в частных производных.

28

Разработка процессов синхронизации моделей и принципов проверки их корректности

Автор: Девятков
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Изложены новые принципы решения задачи синхронизации моделей на основе формального процессного описания механизмов синхронизации и свойств их корректности, формализуемых на языке временной модальной логики с последующей проверкой этих свойств с использованием логического вывода. Рассмотрены основные свойства, обеспечивающие корректность процесса синхронизации моделей, а также особенности создания систем синхронизации.

29

Разработка методики комбинированной интерферометрии светоэрозионных газоплазменных потоков и комплексной автоматизированной обработки ее результатов

Автор: Локтионов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Впервые разработаны методики регистрации и автоматизированной обработки результатов комбинированной интерферометрии светоэрозионных газоплазменных потоков и данных о массовом расходе вещества мишени. Применение методики обработки позволило оценить пространственно-временное распределение оптических (коэффициенты преломления и поглощения), теплофизических (температура, плотность, концентрация электронов), газодинамических (распределение частиц по скоростям, средне массовая скорость, давление) и оптико-механических (удельный механический импульс отдачи) характеристик светоэрозионных газоплазменных потоков. Рассмотрены особенности применения частотных фильтров на различных этапах автоматизированной обработки результатов измерений. Приведены примеры обработки экспериментальных данных, полученных при воздействии ультракоротких лазерных импульсов на конденсированные среды с использованием предлагаемой методики. В частности, впервые экспериментально получено пространственно временное распределение статического и полного давления в светоэрозионных газоплазменных потоках.

30

Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины с индивидуальным приводом движителей

Автор: Горелов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

В данной статье рассмотрены вопросы повышения курсовой и траекторной устойчивости многоосной колесной машины (МКМ) путем разработки алгоритмов управления тяговыми электродвигателями привода ведущих колес. Предложен алгоритм работы системы динамической стабилизации курсовой и траекторной устойчивости МКМ в результате изменения крутящих моментов на ведущих колесах. Разработан метод расчета изменения крутящих моментов на ведущих колесах, обеспечивающий практическую реализацию предложенного метода управления. Методами имитационного математического моделирования при выполнении МКМ маневров «поворот» и «переставка» доказана работоспособность предложенного закона динамической стабилизации движения для МКМ, оснащенных электромеханическими трансмиссиями.

31

Разработка и исследование катодных узлов сильноточных плазменных устройств на кафедре «Плазменные энергетические установки»

Автор: Клименко
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Изложена история развития двигательного направления на кафедре плазменных энергетических установок. С момента создания кафедра большое внимание уделяла исследованию и разработке сильноточных плазменных устройств, в том числе электроракетных двигателей. В хронологическом порядке показаны ключевые моменты в разработке и испытаниях электродуговых и торцевых сильноточных двигателей, электродов для униполярных генераторов, вакуумных плавильных печей и атмосферных плазмотронов, катодо-компенсаторов для стационарных плазменных двигателей и в разработке методик ускоренных испытаний таких катодов.

32

Разработка аудиоскремблера для защиты при передаче аудиосигнала

Автор: Гончаров
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Задачи обеспечения конфиденциальности передаваемой информации всегда стоят на первом месте, поэтому целью работы было изучение и исследование эффективности метода защиты аудиосигнала при передаче по открытому аналоговому каналу связи с использованием скремблирования, а также программно-аппаратная реализация устройства аудиоскремблер с использованием программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) и языка описания аппаратуры интегральных схем VHDL. В процессе выполнения работы был проведен цикл теоретических и экспериментальных исследований, рациональных принципов построения технических особенностей и параметров аппаратных и программных компонентов скремблера, а также выбор оптимального решения для дальнейшей практической реализации. Результатом исследования стал рабочий прототип устройства, который был реализован на ПЛИС Altera Cyclone II Starter Kit, с использованием языка описания аппаратуры интегральных схем VHDL.

33

Рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики в замкнутой форме космического манипулятора

Автор: Яскевич
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрен новый рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики в замкнутой форме для простой кинематической цепи, разработанный на основе матричной записи уравнений Кейна. Алгоритм имеет вычислительную эффективность О(n3) и предназначен для моделирования движения космических манипуляторов с вращательными шарнирами, позволяет учитывать упругие деформации звеньев и использовать параллельные вычисления.

34

Регистрация дальнометрических и телевизионных данных при построении трехмерной модели внешней среды

Автор: Загоруйко
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрена проблема построения объемной цветной модели внешней среды по ее дальнометрическим и цветным телевизионным изображениям, получаемым бортовыми сенсорами при движении мобильного робота. Предложены алгоритмы построения такой модели. Приведены характеристики соответствующих программно-аппаратных средств и результаты экспериментальных исследований.

35

Разработка математической модели высокомоментного синхронного двигателя при проектировании прецизионных приводов

Автор: Баранов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрена «быстрая» нелинейная математическая модель синхронного двигателя с трапецеидальной ЭДС, к которому одновременно предъявляются повышенные требования по моменту, развиваемому двигателем, плавности управления, а также требования по минимизации массы двигателя и объема его конструкции. Выявлено, что особенность разработанной математической модели заключается в выборе ее параметров на основе экспериментальных данных.

36

Разработка лазерно-оптических систем технологических установок на основе теории лазерной оптики

Автор: Ширанков
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Разработана методика синтеза оптических систем лазерных головок технологических установок с волоконными лазерами. Синтез и разработка рабочей конструкторской документации на изготовление оптических деталей лазерной головки проведены с учетом когерентных свойств мощного лазерного излучения и всех характерных особенностей функционирования подобного оборудования.

37

Разработка алгоритма наведения запускаемого объекта на подвижную мишень

Автор: Илюхин
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Предложен алгоритм работы и функциональная схема системы наведения запускаемого объекта на перемещающуюся мишень на базе цифрового вычислителя и оптико-электронных приборов. Алгоритм учитывает действие на запускаемый объект силы сопротивления воздушной среды. На основе предложенного алгоритма разработана программа цифрового вычислителя, позволяющая осуществить наведение объекта на перемещающуюся мишень. Приведены блок-схема разработанной программы и оценка погрешности системы наведения.

38

Равновесная температура оболочки неохлаждаемого насадка сопла жидкостного ракетного двигателя

Автор: Зарубин
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Разработана математическая модель конвективно-радиационного теплообмена оболочки неохлаждаемого сравнительно короткого насадка сопла жидкостного ракетного двигателя, позволяющая оценить значение равновесной температуры этой оболочки на установившемся режиме работы двигателя. Это значение определяет выбор конструкционного материала насадка и решающим образом влияет на работоспособность его оболочки. Из представленного примера расчета при исходных данных, близких к реальным, следует, что для двигателей с большой степенью расширения газов в сопле полученное значение равновесной температуры является допустимым для некоторых существующих и перспективных термостойких конструкционных материалов.

39

Расчет температуры оболочек при их внешнем динамическом нагружении

Автор: Гладков
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Разработана методика определения температуры произвольных частиц интенсивно деформируемых цилиндрических и сферических оболочек, подверженных имплозивному нагружению. Физико-механические свойства материала оболочек соответствуют модели жесткопластического тела. Введено понятие абсолютной деформационной температуры, которая входит в качестве основного сомножителя в формулы, определяющие температуру частиц оболочек. Остальные сомножители в этих формулах являются функциями безразмерных параметров, зависящих от геометрических размеров оболочек. Установлено, что при схлопывании оболочек происходит значительное увеличение температуры частиц материала, расположенных на внутренних поверхностях оболочек.

40

Расчетное моделирование теплового состояния элементов воздухозаборного устройства прямоточного воздушно-реактивного двигателя

Автор: Чаплыгин
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Исследованы особенности расчета высокоскоростных течений. Осуществлена проверка корректности данных численного моделирования в программе FloEFD на примере решения тестовой газодинамической задачи. Проведено сравнение полученных результатов с данными, определенными на основе решения апроксимационного уравнения. Дана оценка влияния каталитической активности поверхности на параметры теплообмена. Обоснован выбор упрощенной модели радиационного теплообмена. Осуществлено численное решение системы уравнений Навье —Стокса для задачи сверхзвукового обтекания воздухозаборного устройства прямоточного воздушно-реактивного двигателя. Получены основные параметры течения для характерных областей проточного тракта. Проведено сравнение данных численного моделирования системы косых скачков уплотнения с результатами оценочного расчета параметров скачков по соотношениям теории изоэнтропических течений. Получено распределение конвективного теплового потока по поверхности воздухозаборного устройства.

41

Расчетно-экспериментальный анализ двух типов структур из углепластика для крупногабаритных ракетно-космических конструкций

Автор: Смердов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Проведено экспериментально-расчетное моделирование термосилового нагружения крупногабаритного обтекателя ракеты-носителя на фрагментах конструкции. Исследованы два типа структур, изготовляемых с помощью различных технологических процессов: трехслойная структура с многослойными углепластиковыми обшивками и сотовым заполнителем и многостеночная структура из углепластика. Для обоих структур проведен расчетный анализ несущей способности крупногабаритных силовых оболочек обтекателей, а также температурных полей, возникающих в элементах конструкции при изменяющихся во времени термических нагрузках, для имитации циклограммы полета ракеты после старта. На специальном экспериментальном стенде проведено подтверждение несущей способности фрагментов трехслойной и многостеночной панелей при одновременном силовом и термическом нагружении по заданной программе. По результатам исследования сформулированы выводы о возможности применения каждого типа структур в ракетно-космической технике.

42

Рассеяние энергии при колебаниях композитных оболочек

Автор: Смердов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрены вопросы демпфирования колебаний композитных оболочек. На основе энергетического подхода и технической теории демпфирования выведены расчетные формулы для коэффициентов диссипации и величин относительной мощности диссипации, соответствующих каждой форме колебаний многослойных ортотропных цилиндрических оболочек. Аналогичные зависимости выведены также для трехслойных оболочек с легким (сотовым) заполнителем и многослойными композитными обшивками. Проведено численное исследование эффективности применения углепластиков в крупногабаритных композитных оболочках высокого демпфирования с различными схемами армирования. Показан немонотонный характер зависимости исследуемых характеристик демпфирования как от параметров волнообразования, так и от ориентации материала в слоях обшивок трехслойной оболочки. Полученные результаты могут найти применение, например, при разработке методов акустической защиты выводимых на орбиту космических аппаратов.

43

Расчет нижней границы предельной нагрузки для многослойных волокнистых композитов при двухосном нагружении

Автор: Сарбаев
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Предложен способ расчета прочностных характеристик многослойных композиционных материалов (КМ) с различными схемами армирования при двухосном нагружении. Монослой из волокнистого КМ подчиняется критерию максимальных напряжений. Основное внимание уделено расчету нижней границы предельной нагрузки на основе статической теоремы метода предельного равновесия. Расчет предельной нагрузки рассмотрен как задача линейного программирования, предложен численный способ ее решения. Для ряда частных случаев методом неравенств получены аналитические решения, в том числе для КМ со сложной схемой армирования при использовании нитяной модели однонаправленного волокнистого КМ. Предложена модель, не учитывающая несущую способность монослоя при чистом сдвиге в плоскости армирования. Приведены примеры, в которых выполнен анализ прочностных характеристик КМ для многослойных стекло- и углепластиков с различными схемами армирования. Построены предельные кривые, удовлетворительно согласующиеся с известными экспериментальными данными.

44

Расчет нестационарной гидродинамической нагрузки на крышку пускового устройства при подводном выбросе ЛА избыточным давлением газа

Автор: Плюснин
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Предложен приближенный способ расчета давления и силы на крышку пускового устройства (ПУ) при подводном выбросе ЛА, основанный на методе граничных элементов (МГЭ).

45

Расчет допусков объектива тепловизионной системы

Автор: Кулакова
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Проектирование и создание оптических систем — это долгий, трудоемкий и всегда творческий процесс. На каждом этапе проектирования и расчета конструктор должен внимательно следить за тем, чтобы оптическая система полностью соответствовала всем предъявляемым к ней требованиям. Наличие погрешностей изготовления и сборки оптических систем ведет к возникновению дополнительных аберраций и ухудшению качества изображения, что может привести к полной неработоспособности прибора. Именно поэтому расчет допусков на изготовление и сборку оптической системы является важной задачей при проектировании любого оптического прибора. Настоящая работа посвящена разработке методики расчета допусков с помощью программы ZEMAX. Применение этой методики на примере расчета допусков объектива тепловизора позволило убедиться в том, что конструкция объектива является технологичной, имеет широкий диапазон допусков и обеспечивает требуемое качество изображения. Описанная методика является универсальной и может быть применена для любых оптических систем с заданными критериями качества изображения.

46

Работа многоступенчатого компрессора при наполнении емкости

Автор: Дегтярева
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Поршневые многоступенчатые компрессоры часто используются для заполнения емкостей различного объема. В этом случае имеет место переменный режим работы, т.е. компрессор работает при переменном давлении нагнетания. В статье дано описание математической модели работы поршневого многоступенчатого компрессора в режиме наполнения емкости с учетом последовательного нагружения ступеней. Модель позволяет учесть влияние переменного давления нагнетания на изменение промежуточных межступенчатых давлений, степени повышения давлений по ступеням, коэффициенты подачи ступеней компрессора и затрачиваемую мощность. Дана блок-схема алгоритма расчета, на основании которой разработана программа на языке программирования Delphi. Приведены результаты расчета времени наполнения емкости до заданного давления и результаты эксперимента, подтверждающие адекватность разработанной расчетной модели. Методика расчета может быть использована также для определения времени перекачки газа из одной емкости в другую.

47

Разработка пневмовакуумной испарительной установки концентрирования реакционных смесей

Автор: Борисов
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрены вопросы исследования рабочих процессов в установке вакуумного концентрирования химических и молекулярнобиологических образцов. Исследовано влияние направленности потока рабочего газа по отношению к границе раздела фаз на процесс испарения. Проведен обзор научнотехнической и патентной литературы с целью выявления высокоэффективных схем концентрирования, существующих в настоящее время. Проведено обоснование выбора схемы установки. Разработан и испытан экспериментальный образец пневмовакуумного концентратора реакционных смесей. Определены зависимости объема испарившейся жидкости от времени при различных температурах раствора, скорости и давления рабочего газа. Рассмотрены вопросы математического моделирования рабочих процессов в пневмовакуумной испарительной установке. Составлена математическая модель, результаты расчетов которой хорошо согласуются с результатами экспериментов на опытном образце пневмовакуумного концентратора, а также с данными, опубликованными изготовителями аналогичных установок.

48

Роль и формы контроля освоения базовых математических дисциплин в первом семестре

Автор: Станцо
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Обучение в первом семестре включает в себя период адаптации студента к вузовской среде. Содержание и порядок проведения контрольных мероприятий должны не только учитывать это обстоятельство, но и выполнять активную роль в процессе адаптации. Оба участника — студент и преподаватель — действуют в условиях неполной информации, что предполагает анализ взаимоотношений методами теории игр. Процесс обучения следует рассматривать как неантагонистическую игру, в которой матрицы интересов студента-первокурсника и преподавателя различаются. Негативные тенденции, устойчиво возникающие в этом процессе, — проявление равновесия Нэша. Процесс контроля, рассматриваемый изолированно от процесса обучения, — антагонистическая игра. Возможность и полезность кооперации между студентом и преподавателем можно учесть, рассматривая контроль в неразрывной связи с целостным процессом обучения. Путь к решению — многоступенчатость системы контрольных мероприятий, т. е. традиционная схема «типовой расчет — рубежный контроль — экзамен/зачет с теорией». У студента должна быть возможность доучивания материала. Вектор изменения требований: «знаю как — знаю почему — понимаю, как узнать».

49

Решение внутренней задачи о возникновении естественной конвекции жидкости

Автор: Пылаев
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Учтены потребности расчета теплового режима приборных отсеков космических аппаратов в условиях слабой гравитации. Представлены результаты анализа конвективного движения вязкой теплопроводной жидкости или газа, возникающего в полостях с осями симметрии, нормальными к ускорению массовых сил (и оси y) или коллинеарными ему, а именно в полостях с эллиптическими сечениями — горизонтально-цилиндрических или в виде тел вращения соответственно. Использована программа для ПК с реализацией модификаций метода Бубнова —Галёркина. Выявлено хорошее согласование результатов расчета с известными данными.

50

Разработка высокоподвижных бронированных колесных и гусеничных машин нового поколения

Автор: Котиев
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Рассмотрены вопросы определения базовых платформ высокоподвижных бронированных колесных и гусеничных машин для транспортировки военнослужащих, грузов и монтажа вооружения. Выделены три типа (семейства) машин для эксплуатации в районах с разными условиями движения: колесные, гусеничные, двухзвенные гусеничные.

Страницы: 1 2