МГТУ им. Н.Э. Баумана (статьи)

Рассмотрена проблема защиты интеллектуальной собственности в России и проведен анализ ее влияния на инновационное развитие страны. Определено понятие нтеллектуальная собственность». Также отмечена необходимость повышения инженерной грамотности в области интеллектуальной собственности и ее защиты для допущения возможных негативных экономических последствий как для отдельных предприятий, так и для страны в целом. Авторам разработок в области интеллектуальной обственности предложены рекомендации по правовой защите их произведений.

Рассмотрено пять алгоритмов захвата и отслеживания удаленных объектов в видеопотоке: Лукаса – Канаде, шаблонов движений, сдвига среднего, Виолы – Джонса, непрерывно адаптирующегося сдвига. Проведен сравнительный анализ данных алгоритмов, выявлены их достоинства и недостатки. Проверена эффективность и представлены результаты работы каждого алгоритма применительно к задаче отслеживания удаленного объекта. Проведен анализ вероятностей возникновения ошибок I и II рода при использовании алгоритмов. Рассмотрены особенности алгоритмов при обработке видеопотока. Выделены два наиболее подходящих алгоритма для захвата и отслеживания. Предложен интегральный алгоритм, использующий возможности алгоритма Лукаса – Канаде и алгоритма Виолы – Джонса для захвата и отслеживания удаленного объекта.

Представлен анализ широко используемых зависимостей сопротивления качению пневматических шин от вертикальной нагрузки и давления воздуха в шине, отмечены их достоинства и недостатки. Предложены пути повышения точности рассматриваемых зависимостей.

Представлен анализ широко используемых зависимостей вертикальной деформации пневматических шин от вертикальной нагрузки и давления воздуха в шине, отмечены их достоинства и недостатки. Предложены пути повышения точности рассматриваемых зависимостей.

Шасси является одним из важных узлов летательного аппарата. Во время эксплуатации самолета его пробег по взлетно-посадочной полосе может достигать 200 тыс. км. Для увеличения срока службы шасси, уменьшения перегрузок на планер самолета, повышения безопасности разбега, пробега и эксплуатации самолетов на полосах различного класса целесообразно предусмотреть возможность регулирования, в том числе во время взлета и посадки, амортизационных характеристик стоек шасси летательного аппарата.

При анализе влияния колебаний транспортных машин на управляемость криволинейного движения важное значение имеет зависимость различных видов колебаний от скорости движения машины по неровностям местности. Проведен анализ правых частей дифференциальных уравнений колебаний многоопорной быстроходной транспортной машины на основе исследования пределов этих выражений для гармонического возмущения. Установлено, что с увеличением скорости движения по пересеченной местности максимальные возмущения, вызывающие его продольно-угловые колебания, становятся незначительными по сравнению с возмущениями, вызывающими вертикальные колебания центра масс машины.

Рассмотрена модель сферической оболочки в рамках оболочечных уравнений типа Тимошенко. Решена задача о взаимодействии тонкой сферической оболочки с окружающей ее акустической жидкостью с учетом инерции вращения и деформации поперечного сдвига. Предложен метод получения аналитического решения задачи о взаимодействии тонкой сферической оболочки с окружающей ее акустической жидкостью, основанный на применении преобразования Лапласа.

Рассмотрены методы идентификации моделей движения центра масс ракет космического назначения. В целях унификации программно алгоритмического обеспечения системы управления показано сведение задачи идентификации к проблеме двухточечной краевой задачи.

Показана актуальность использования механизма обнаружения вторжения IDS в кластерной беспроводной сенсорной сети (БСС) для противодействия атакам, проводимым путем вброса злоумышленником нелегитимного сенсорного узла. Выполнение этим узлом функций головного узла кластера приводит к большому риску информационной безопасности всей кластерной области БСС. Дается описание предлагаемой системы обнаружения вторжений IDS на основе аномалий. При этом рассматриваются физический и канальный уровни сенсорного узла кластерной области.

Исследовано движение двух шарнирно соединенных тел в фазе полета (невесомости). Решена задача минимизации и максимизации времени разворота из заданного начального положения в заданное конечное. Предполагается, что при этом кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Данная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.

Рассмотрена двухракурсная зеркальная стереосистема для восстановления трехмерного изображения объекта. Система основана на пространственном разделении изображений, формируемых на одном матричном приемнике излучения. Приведена методика расчета стереосистемы и проведен анализ качества двух пространственно разделенных изображений.

Рассмотрены физические аспекты, сопровождающие глубокое проникание длинных стержней из разных материалов в прочное полупространство при осесимметричном условии взаимодействия в диапазоне скоростей 1,5…3,0 км/c. Путем численного моделирования в двумерной осесимметричной постановке получены обобщенные зависимости параметров рассматриваемого процесса от геометрических и кинематических характеристик стержня, а также от физико-механических свойств взаимодействующих тел.

Приведено подробное описание уникального испытательного стенда электрических характеристик антенн миллиметрового диапазона волн с зеркальным коллиматором. Даны технические характеристики устройств, входящих в испытательный стенд. Описана технология изготовления сегментов высокоточного сборного коллиматорного зеркала

Представлена и исследована математическая модель замораживания грунтов оснований геотехнических объектов в криолитозоне с помощью вертикальных термостабилизаторов. Показана эффективность такого способа замораживания.

Приведен краткий обзор работ сотрудников кафедры теоретической механики МГТУ им. Н.Э. Баумана в области динамики гидромеханических систем за последние 50 лет как продолжение и развитие исследований в данном направлении основателя кафедры профессора Н.Е. Жуковского.

Рассмотрен вопрос выбора зазоров в скоростной газодинамической опорной системе для динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ). Проведен расчет несущей способности полусферической газодинамической опоры (ГДО) для ДНГ в зависимости от значения зазора. Приведены результаты экспериментального определения несущей способности ГДО с использованием вибростенда и центрифуги, а также рекомендации по выбору значений зазора в ГДО, обеспечивающих наилучшие запасы по несущей способности опоры.

Рассмотрены постановки задач анализа и синтеза информационной системы промышленного комплекса. Предложены формализованные постановки двух задач: оценка эффективности и оптимизация вариантов построения информационной системы. Приведен перечень показателей качества, характеризующих каждую задачу, а также способы выбора вариантов.

Построена итерационная схема для определения толщин слоев многослойного теплозащитного покрытия минимальной массы при температурных ограничениях на границах слоев. Алгоритм решения задачи основан на сведении задачи оптимизации к последовательности решения основной задачи проектирования с использованием функций чувствительности.

Рассмотрена задача выбора средств защиты информации от различных атак в автоматизированной системе: выполнена математическая постановка задачи в виде задачи нечеткого математического программирования с булевыми переменными. Введен показатель эффективности, определяемый через оценку среднего предотвращенного ущерба при использовании выбранных средств защиты, для расчета которого используют нечеткие параметры. В качестве ограничений в задаче используется суммарная стоимость выбранных средств защиты. Предложен подход к решению данной задачи, рассмотрен пример решения.

Рассмотрена задача выбора средств защиты от несанкционированного доступа к информации в автоматизированной системе: выполнена математическая постановка задачи в виде задачи линейного программирования с булевыми переменными. В математической постановке введен показатель стоимости средств защиты. Ограничения задачи учитывают требования классов защищенности от несанкционированного доступа в автоматизированных системах. Рассмотрен пример постановки задачи и подходы к ее решению.

Рассмотрены особенности принятия управленческих решений в ситуационных центрах, их информационное и программное обеспечение, вопросы защиты данных.