Микроконтроллеры семейства ХС166. Вводный курс разработчика (2000,00 руб.)

Стр.5

Стр.6

Стр.7

Стр.8

Стр.9

Стр.10

Стр.11

УДК 004.31 ББК 32.973-04 Б67 Б67 Бич, Майкл. Микроконтроллеры семейства ХС166. Вводный курс разработчика / М. Бич, Д. Гринхилл ; пер. с англ. С. В. Турецкого. — 2-е изд., эл. — 1 файл pdf : 201 с. — Москва : ДМК Пресс, Додэка-XXI, 2023. — (Мировая электроника). — Систем. требования: Adobe Reader XI либо Adobe Digital Editions 4.5 ; экран 10". — Текст : электронный. ISBN 978-5-89818-445-2 Микроконтроллеры семейства XC16x фирмы Infineon — это современные многофункциональные быстродействующие приборы, использующие процессорное ядро на основе RISС-архитектуры. Данная книга представляет собой справочное руководство по их применению, призванная дополнить официальное руководство пользователя XC16x сведениями, имеющими практическую ценность при проектировании аппаратуры с применением этих микроконтроллеров. В книге подробно рассматриваются особенности архитектуры и функционирования как микроконтроллера в целом, так и его отдельных узлов и периферийных модулей, приведены практические рекомендации по использованию управляющих линий и портов ввода/вывода в пользовательских приложениях. Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов, специалистов в области микроконтроллерной техники. УДК 004.31 ББК 32.973-04 Электронное издание на основе печатного издания: Микроконтроллеры семейства ХС166. Вводный курс разработчика / М. Бич, Д. Гринхилл ; пер. с англ. С. В. Турецкого. — Москва : ДМК Пресс, Додэка-XXI, 2016. — 200 с. — (Мировая электроника). — ISBN 978-5-97060-357-4. — Текст : непосредственный. Все права защищены. Никакая часть этого издания не может быть воспроизведена в любой форме или любыми средствами, электронными или механическими, включая фотографирова. ние, ксерокопирование или иные средства копирования или сохранения информации, без письменного разрешения издательства. В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации. ISBN 978-5-89818-445-2 © Infineon Technologies © Макет, Издательский дом «Додэка-XXI» © Издание, ДМК Пресс, 2016

Стр.5

Содержание Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Глава 1. RISCархитектура для встроенных приложений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.2. RISCподобное ядро C166S V2: предпосылки создания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3. Использование RISCархитектуры во встроенных системах управления . . . . . . . . . . 16 1.3.1. Шинный интерфейс. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.3.2. Реакция на прерывание RISCпроцессора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3.3. Регистры и многозадачность. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3.4. Использование сокращенного набора команд RISCпроцессора . . . . . . . . . . . 22 1.4. Связь RISCпроцессора с внешними устройствами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.5. Преимущества использования RISCпроцессоров во встроенных приложениях . . . 24 1.6. Сравнение новых и традиционных RISCпроцессоров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Глава 2. Начинаем работу с микроконтроллерами XC166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.1. Ключевые вопросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.1.1. Обзор семейства микроконтроллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.1.2. Основные принципы проектирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.1.3. Установка опций аппаратной конфигурации микроконтроллера . . . . . . . . . . . 29 2.2. Расчёт номиналов конфигурирующих резисторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3. Стартовая конфигурация микроконтроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.3.1. Конфигурация для внутреннего старта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.3.2. Конфигурация для внешнего запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.4. Управление сбросом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.5. Тактовые сигналы и их источники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.5.1. Запуск системы ФАПЧ (PLL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.5.2. Запуск от внешней шины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5

Стр.6

Содержание 2.5.3. Внутренний старт от встроенного ПЗУ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.5.4. Выбор тактовой частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.5.5. Выбор значений регистра PLLCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.6. Генерация тактовых импульсов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.6.1. Типы источников тактовых импульсов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.6.2. Расчёт схемы кварцевого генератора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.6.3. Процедура тестирования компонентов кварцевого генератора . . . . . . . . . . . . . 47 2.6.4. Разводка цепей тактового генератора на печатной плате . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.6.5. Признаки неверного расчёта схемы тактового генератора . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.6.6. Тактовый генератор часов реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.6.7. Дополнительная информация по проектированию тактового генератора. . . . 51 Глава 3. Режимы работы и синхронизация шины. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.1. Гибкий шинный интерфейс. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.1.1 Использование линий выбора микросхем (СS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.1.2. Перекрытие сигналов выбора (CS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.2. Настройка режима работы шины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.2.1. Внутрисхемная загрузка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.2.2. Внешняя загрузка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.3. Оптимизация системы адресации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.3.1. Время доступа к внешней памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.3.2. Расчёт временных соотношений для мультиплексированной шины . . . . . . . . 56 3.3.3. Расчёт временных соотношений для немультиплексированной шины . . . . . . 58 3.3.4. Программные средства для расчёта временных параметров синхронизации шины. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Глава 4. Сопряжение с внешними устройствами памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.1. Использование 16битных микросхем памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.2. Использование 8битных микросхем памяти в 16битных системах на базе XC166 . 65 4.3. Использование сигнала /BHE при работе с 8битной памятью . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.4. Сопряжение микросхем DRAM с микроконтроллерами семейства XC166. . . . . . . . . 68 4.5. Использование карт флэшпамяти совместно с XC166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.5.1. Недорогая гигабайтная память. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.5.2. Использование карт Compact Flash для обновления программ микроконтроллеров XC166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.5.3. Интерфейс для подключения карт SD/Multimedia Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.5.4. Интерфейс для подключения карт Compact Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.5.5. Управление флэшкартами с большим объёмом памяти. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.5.6. Программный интерфейс приложения (API) файловой системы для встроенных программ на языке C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 4.5.7. Ресурсы, необходимые для реализации файловой системы для микроконтроллера XC166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 6 Глава 5. Встроенная программируемая флэшпамять . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Стр.7

Содержание 5.1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.2. Организация внутренней флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 5.3. Обеспечение надёжности флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 5.3.1. Динамическая коррекция ошибок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.3.2. Долговечность флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.3.3. Обеспечение работоспособности флэшпамяти в особых условиях . . . . . . . . . 81 5.3.4. Прогнозирование будущих отказов флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.4. Программаторы флэшпамяти. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 5.4.1. Программирование флэшпамяти микроконтроллера XC166 при массовом производстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 5.4.2. Краткие сведения о программах начальной загрузки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5.4.3. Тестирование программаторов флэшпамяти на соответствие IEC61508 и другим стандартам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5.5. Отладка режима начальной загрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5.1. Проблемы, возникающие при отладке режима начальной загрузки в случае использования модуля JTAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5.2. Отладка режима начальной загрузки с использованием внутрисхемного эмулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.6. Аппаратные аспекты программирования внутрисхемной флэшпамяти. . . . . . . . . . . 90 5.7. Программирование флэшпамяти через интерфейс CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.8. Программирование флэшпамяти через интерфейс SPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 5.9. Программирование флэшпамяти insitu («на месте») . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Глава 6. Схема распределения памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 6.1. Регистрыуказатели страниц данных (Data Page Pointer — DPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 6.1.1. Быстрый доступ к данным с использованием DPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 6.1.2. Доступ к большим объёмам данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.1.3. Влияние способа адресации данных на компиляторы C/C++ . . . . . . . . . . . . . . 98 6.2. Выбор схемы распределения памяти и конфигурирации внешней шины. . . . . . . . . . 99 6.2.1. Использование регистровуказателей страницы данных (DPP). . . . . . . . . . . . . 99 6.2.2. Использование памяти PSRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 6.2.3. Влияние внешней шины на производительность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 6.2.4. Внутренняя флэшпамять . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 6.2.5. Внешнее ПЗУ (ROM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 6.3. Увеличение количества линий ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Глава 7. Оптимизация потребляемой мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 7.1. Уменьшение потребляемой мощности путём оптимизации тактовой частоты . . . . 105 7.2. Сравнение токов потребления разных микроконтроллеров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 7.3. Напряжение питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Глава 8. Системное программирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 8.1. Передача данных через последовательные порты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 8.1.1. Синхронные последовательные порты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 7

Стр.8

Содержание 8.1.2. Модуль I2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 8.2. Подключение USBустройств к микроконтроллерам семейства XC166 . . . . . . . . . . 109 8.2.1. Подключение микроконтроллера XC166 к шине USB с помощью микросхемы FT245B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 8.2.2. Программное обеспечение для реализации USBинтерфейса . . . . . . . . . . . . . 112 8.2.3. Начало работы с USBинтерфейсом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 8.3. Обслуживание запросов на прерывание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 8.3.1. Задержки при обработке прерываний. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 8.3.2. Программные прерывания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 8.3.3. Аппаратные прерывания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 8.3.4. Структура прерываний. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 8.3.5. Замечания по использованию системы прерываний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 8.4. Пересылка данных с использованием периферийного контроллера событий (PEC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 8.5. Организация стеков в микроконтроллерах семейства XC166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 8.6. DSPсопроцессор для микроконтроллеров семейства XC166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 8.6.1. Реализация функций DSP в микроконтроллерах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 8.6.2. Работа компилятора с модулем MAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 8.6.3. DSPбиблиотеки фирмы Infineon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 8.7.1. Синхровременной режим CAN, запускаемый с помощью модуля TwinCAN123 8.7.2. Режим замкнутой передачи CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Глава 9. Назначение выводов и портов в пользовательском приложении. . . . . . . . 125 9.1. Общие замечания о параллельных портах ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 9.2. Назначение линий портов микроконтроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 9.2.1. Порт 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 9.2.2. Порт 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 9.2.3. Порт 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 9.2.4. Модули CAPCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 9.2.5. Порт 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 9.2.6. Порт 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 9.2.7. Порт 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 9.2.8. Порт 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 9.2.9. Порт 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 9.2.10.Порт 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 9.2.11.Порт 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 9.3. Прерывания по линиям порта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 8 Глава 10. АЦП микроконтроллера XC166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 10.1. Расширенные режимы аналогоцифрового преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 10.2. Базовая частота преобразования АЦП. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 10.3. Калибровка АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 10.4. Защита аналоговых входов от повышенного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Стр.9

Содержание 10.5. Согласование входов АЦП с источниками сигналов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 10.6. Аналоговое опорное напряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 10.7. Вопросы разработки печатной платы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 10.7.1.Размещение компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 10.7.2. Источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 10.7.3. Шины заземления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 10.8. Подключение АЦП к источникам сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 10.8.1. Метод измерения отношения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 10.8.2. Источник опорного напряжения с фиксированной точностью . . . . . . . . . . . 160 10.8.3. Режим с коррекцией преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 10.8.4. Измерение аналоговых напряжений, превышающих уровень 5 В . . . . . . . . . 162 Глава 11. Типовые применения микроконтроллеров семейства XC166 . . . . . . . . . 163 11.1. Применение в автомобильной электронике . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 11.2. Применение в промышленных системах управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 11.3. Применение в системах телекоммуникации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 11.4. Применение на транспорте . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 11.5. Применение в потребительской радиоэлектронике . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 11.6. Применение в измерительных приборах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 11.7. Медицинское и аэрокосмическое оборудование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Глава 12. Совместимость XC166 с микроконтроллерами другой архитектуры . . . 170 Глава 13. Монтаж микроконтроллеров семейства XC166 на печатной плате . . . . 172 13.1. Типы корпусов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 13.2. Подключение эмуляторов к микроконтроллерам семейства XC166. . . . . . . . . . . . . . 172 13.2.1. Типы разъёмов для корпусов микроконтроллеров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 13.2.2.Отладка устройств на основе микроконтроллера семейства XC. . . . . . . . . . . . 173 13.3. Подключение внутрисхемного эмулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 13.3.1.Схема QuadConnect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 13.3.2.Разъём фирмы Yamaichi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 13.3.3.Припаиваемая сборка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 13.3.4.Припаиваемые эмулирующие микроконтроллеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 13.3.5.Адаптеры «PressOn» для эмулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 13.4. Разводка печатных плат для микроконтроллеров семейства XC166 . . . . . . . . . . . . . . 180 Глава 14. Включение и настройка новых плат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 14.1. Оборудование для настройки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 14.2. Прежде, чем включить питание… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 14.3. Тестирование платы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 14.3.1. Приложения с внешним запуском . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 14.3.2.Использование режима последовательной загрузки и утилиты MINIMON для тестирования новых плат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 9

Стр.10

Содержание 14.3.3.Использование JTAG для тестирования новых плат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 14.3.4.Типичные проблемы при работе с внешней шиной. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 14.3.5.Тестирование устройств с внутренним запуском . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 14.3.6.Тестирование системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Дополнительная литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Приложение 1. Система обозначений микроконтроллеров семейства XC166 . . . . 196 Приложение 2. Цоколёвка основных модификаций микроконтроллеров ХС166 . 197 10

Стр.11