Микроконтроллеры AVR семейства Mega : руководство пользователя (2000,00 руб.)

Стр.3

Стр.4

Стр.5

Стр.6

Стр.7

Стр.8

УДК 621.316.544.1 (035.5) ББК 32.844.1-04я2 Е26 Е26 Евстифеев, А. В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega : руководство пользователя / А. В. Евстифеев. — 2-е изд., эл. — 1 файл pdf : 589 с. — Москва : ДМК Пресс, Додэка-XXI, 2023. — (Программируемые системы). — Систем. требования: Adobe Reader XI либо Adobe Digital Editions 4.5 ; экран 10". — Текст : электронный. ISBN 978-5-89818-430-8 Книга представляет собой справочное руководство по однокристальным микроконтроллерам AVR семейства Mega фирмы ATMEL. Рассмотрена архитектура микроконтроллеров AVR, ее особенности, приведены основные электрические параметры. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, система команд, периферия, а также способы программирования. Основой данного издания послужила популярная книга «Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega», материал которой был существенно переработан и дополнен описаниями новых моделей. Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов. УДК 621.316.544.1 (035.5) ББК 32.844.1-04я2 Электронное издание на основе печатного издания: Микроконтроллеры AVR семейства Mega : руководство пользователя / А. В. Евстифеев. — Москва : ДМК Пресс, Додэка-XXI, 2015. — 588 с. — (Программируемые системы). — ISBN 978-5-97060-259-1. — Текст : непосредственный. В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации. ISBN 978-5-89818-430-8 © Издательский дом «ДодэкаXXI» © Издание, ДМК Пресс, 2015

Стр.3

Оглавление IJ 3 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Глава 1. Знакомство с семейством Mega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2. Отличительные особенности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3. Характеристики процессора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4. Характеристики подсистемы ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.5. Периферийные устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.6. Архитектура ядра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.7. Цоколевка и описание выводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Глава 2. Архитектура микроконтроллеров семейства Mega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 2.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 2.2. Организация памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.2.1. Память программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.2.2. Память данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 2.2.3. Энергонезависимая память данных (EEPROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 2.3. Счетчик команд и выполнение программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 2.3.1. Счетчик команд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 2.3.2. Функционирование конвейера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 2.3.3. Команды типа «проверка/пропуск» (Test & Skip) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 2.3.4. Команды условного перехода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 2.3.5. Команды безусловного перехода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 2.3.6. Команды вызова подпрограмм. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 2.3.7. Команды возврата из подпрограмм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 2.4. Стек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Глава 3. Система команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 3.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 3.2. Операнды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 3.3. Типы команд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 3.3.1. Команды логических операций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 3.3.2. Команды арифметических операций и команды сдвига . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Стр.4

4 IJ Оглавление 3.3.3. Команды битовых операций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 3.3.4. Команды пересылки данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 3.3.5. Команды передачи управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 3.3.6. Команды управления системой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 3.4. Сводные таблицы команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 3.5. Описание команд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Глава 4. Тактирование, режимы пониженного энергопотребления и сброс . . . . . .251 4.1. Общие сведения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 4.2. Тактовый генератор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 4.2.1. Генератор с внешним резонатором. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 4.2.2. Низкочастотный кварцевый генератор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 4.2.3. Внешний сигнал синхронизации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 4.2.4. Генератор с внешней RCцепочкой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 4.2.5. Внутренний калиброванный RCгенератор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 4.2.6. Внутренний RCгенератор на 128 кГц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 4.2.7. Управление тактовой частотой. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 4.3. Управление электропитанием. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 4.3.1. Режимы пониженного энергопотребления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 4.3.2. Управление тактовыми сигналами модулей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 4.3.3. Общие рекомендации по уменьшению энергопотребления . . . . . . . . . . . . . 271 4.4. Сброс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 4.4.1. Сброс по включению питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 4.4.2. Аппаратный сброс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 4.4.3. Сброс от сторожевого таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 4.4.4. Сброс при снижении напряжения питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 4.4.5. Управление схемой сброса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Глава 5. Прерывания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291 5.1. Общие сведения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 5.2. Таблица векторов прерываний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 5.3. Обработка прерываний. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 5.4. Внешние прерывания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Глава 6. Порты ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 6.1. Общие сведения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 6.2. Регистры портов ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 6.3. Конфигурирование портов ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Глава 7. Таймеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 7.1. Общие сведения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 7.2. Назначение выводов таймеров/счетчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 7.3. Прерывания от таймеров/счетчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 7.4. Предделители таймеров/счетчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 7.4.1. Управление предделителями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 7.4.2. Использование внешнего тактового сигнала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Стр.5

Оглавление IJ 5 7.5. Восьмибитные таймеры/счетчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 7.5.1. Управление тактовым сигналом. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 7.5.2. Режимы работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 7.5.3. Асинхронный режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 7.6. 16битные таймеры/счетчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 7.6.1. Обращение к 16битным регистрам. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372 7.6.2. Управление тактовым сигналом. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 7.6.3. Режимы работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 7.7. Модулятор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 7.8. Сторожевой таймер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 Глава 8. Аналоговый компаратор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 8.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 8.2. Функционирование компаратора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Глава 9. Аналогоцифровой преобразователь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 9.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 9.2. Функционирование модуля АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 9.3. Результат преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 9.4. Повышение точности преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 9.5. Параметры АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Глава 10. Последовательный периферийный интерфейс SPI . . . . . . . . . . . . . . . . 419 10.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 10.2. Функционирование модуля SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 10.3. Режимы передачи данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 10.4. Использование вывода SS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Глава 11. Двухпроводный последовательный интерфейс TWI . . . . . . . . . . . . . . . 427 11.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 11.2. Принципы обмена данными по шине TWI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 11.3. Обзор модуля TWI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 11.4. Взаимодействие прикладной программы с модулем TWI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440 11.5. Режимы работы модуля TWI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 11.5.1. Режим «Ведущийпередатчик» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 11.5.2. Режим «Ведущийприемник» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448 11.5.3. Режим «Ведомыйприемник» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 11.5.4. Режим «Ведомыйпередатчик» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 11.5.5. Комбинирование различных режимов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 11.5.6. Арбитраж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 11.6. Параметры интерфейса TWI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 Глава 12. Универсальный последовательный интерфейс USI . . . . . . . . . . . . . . . . 465 12.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 12.2. Использование модуля USI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 12.3. Режимы работы модуля USI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

Стр.6

6 IJ Оглавление 12.3.1. Трехпроводный режим. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470 12.3.2. Двухпроводный режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 12.3.3. Альтернативное использование модуля USI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476 Глава 13. Универсальный синхронный/асинхронный приемопередатчик . . . . . 477 13.1. Общие сведения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 13.2. Использование модулей USART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 13.2.1. Скорость приема/передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 13.2.2. Формат кадра. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 13.2.3. Передача данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 13.2.4. Прием данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495 13.3. Мультипроцессорный режим работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500 13.4. Модуль USART в режиме MSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 13.4.1. Управление модулем USART в режиме MSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 13.4.2. Инициализация режима MSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505 13.4.3. Передача данных в режиме MSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 Глава 14. Программирование микроконтроллеров AVR семейства Mega . . . . . . 508 14.1. Общие сведения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508 14.1.1. Защита кода и данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 14.1.2. Конфигурационные ячейки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511 14.1.3. Идентификатор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516 14.1.4. Калибровочные ячейки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 14.1.5. Организация памяти программ и данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 14.2. Программирование по последовательному каналу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 14.2.1. Переключение в режим программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525 14.2.2. Управление процессом программирования FLASHпамяти . . . . . . . . . . . 525 14.2.3. Управление процессом программирования EEPROMпамяти . . . . . . . . . 526 14.3. Параллельное программирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526 14.3.1. Переключение в режим параллельного программирования . . . . . . . . . . . . 532 14.3.2. Стирание кристалла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533 14.3.3. Программирование FLASHпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533 14.3.4. Программирование EEPROMпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535 14.3.5. Программирование конфигурационных ячеек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537 14.3.6. Программирование ячеек защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 14.3.7. Чтение конфигурационных ячеек и ячеек защиты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 14.3.8. Чтение ячеек идентификатора и калибровочных ячеек. . . . . . . . . . . . . . . . 539 14.4. Программирование по интерфейсу JTAG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539 14.4.1. Общие сведения об интерфейсе JTAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539 14.4.2. Использование интерфейса JTAG для программирования кристалла . . . 542 14.4.3. Команды JTAG, используемые при программировании . . . . . . . . . . . . . . . 543 14.4.4. Алгоритм программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 14.5. Самопрограммирование микроконтроллеров семейства Mega. . . . . . . . . . . . . . . . 554 14.5.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554 14.5.2. Области RWW и NRWW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555 14.5.3. Функционирование загрузчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

Стр.7

Оглавление IJ 7 Приложения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 Приложение 1. Сводная таблица микроконтроллеров AVR семейства Mega. . . . . . . . . 564 Приложение 2. Чертежи корпусов микроконтроллеров AVR семейства Mega . . . . . . . 574 Приложение 3. Параметры микроконтроллеров AVR семейства Mega. . . . . . . . . . . . . . 577 Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

Стр.8